unified_targets/configs/AIKONF4.config

   1 # Betaflight / STM32F405 (S405) 4.1.0 Sep  8 2019 / 13:33:44 (ab4328f29) MSP API: 1.42
   2
   3 board_name AIKONF4
   4 manufacturer_id AIKO
   5
   6 # resources
   7 resource BEEPER 1 B05
   8 resource MOTOR 1 C06
   9 resource MOTOR 2 C07
  10 resource MOTOR 3 C08
  11 resource MOTOR 4 C09
  12 resource MOTOR 5 B00
  13 resource MOTOR 6 B01
  14 resource PPM 1 B06
  15 resource LED_STRIP 1 B06
  16 resource SERIAL_TX 2 A02
  17 resource SERIAL_TX 3 B10
  18 resource SERIAL_TX 4 A00
  19 resource SERIAL_TX 11 A09
  20 resource SERIAL_RX 1 A10
  21 resource SERIAL_RX 2 A03
  22 resource SERIAL_RX 3 B11
  23 resource SERIAL_RX 12 A01
  24 resource INVERTER 1 C00
  25 resource I2C_SCL 1 B08
  26 resource I2C_SDA 1 B09
  27 resource LED 1 B04
  28 resource SPI_SCK 1 A05
  29 resource SPI_SCK 2 B13
  30 resource SPI_SCK 3 C10
  31 resource SPI_MISO 1 A06
  32 resource SPI_MISO 2 B14
  33 resource SPI_MISO 3 C11
  34 resource SPI_MOSI 1 A07
  35 resource SPI_MOSI 2 B15
  36 resource SPI_MOSI 3 C12
  37 resource ESCSERIAL 1 B06
  38 resource CAMERA_CONTROL 1 B03
  39 resource ADC_BATT 1 C02
  40 resource ADC_RSSI 1 C03
  41 resource ADC_CURR 1 C01
  42 resource FLASH_CS 1 B12
  43 resource OSD_CS 1 A15
  44 resource GYRO_EXTI 1 C04
  45 resource GYRO_CS 1 A04
  46 resource USB_DETECT 1 D02
  47
  48 # timer
  49 timer B03 AF1
  50 # pin B03: TIM2 CH2 (AF1)
  51 timer C06 AF3
  52 # pin C06: TIM8 CH1 (AF3)
  53 timer C07 AF3
  54 # pin C07: TIM8 CH2 (AF3)
  55 timer C08 AF3
  56 # pin C08: TIM8 CH3 (AF3)
  57 timer C09 AF3
  58 # pin C09: TIM8 CH4 (AF3)
  59 timer B00 AF2
  60 # pin B00: TIM3 CH3 (AF2)
  61 timer B01 AF2
  62 # pin B01: TIM3 CH4 (AF2)
  63 timer A09 AF1
  64 # pin A09: TIM1 CH2 (AF1)
  65 timer A02 AF3
  66 # pin A02: TIM9 CH1 (AF3)
  67 timer A03 AF3
  68 # pin A03: TIM9 CH2 (AF3)
  69 timer A00 AF2
  70 # pin A00: TIM5 CH1 (AF2)
  71 timer A01 AF2
  72 # pin A01: TIM5 CH2 (AF2)
  73 timer B06 AF2
  74 # pin B06: TIM4 CH1 (AF2)
  75
  76 # dma
  77 dma ADC 1 1
  78 # ADC 1: DMA2 Stream 4 Channel 0
  79 dma pin B03 0
  80 # pin B03: DMA1 Stream 6 Channel 3
  81 dma pin C06 0
  82 # pin C06: DMA2 Stream 2 Channel 0
  83 dma pin C07 0
  84 # pin C07: DMA2 Stream 2 Channel 0
  85 dma pin C08 0
  86 # pin C08: DMA2 Stream 2 Channel 0
  87 dma pin C09 0
  88 # pin C09: DMA2 Stream 7 Channel 7
  89 dma pin B00 0
  90 # pin B00: DMA1 Stream 7 Channel 5
  91 dma pin B01 0
  92 # pin B01: DMA1 Stream 2 Channel 5
  93 dma pin A09 0
  94 # pin A09: DMA2 Stream 6 Channel 0
  95 dma pin A00 0
  96 # pin A00: DMA1 Stream 2 Channel 6
  97 dma pin A01 0
  98 # pin A01: DMA1 Stream 4 Channel 6
  99 dma pin B06 0
 100 # pin B06: DMA1 Stream 0 Channel 2
 101
 102 # master
 103 set baro_bustype = I2C
 104 set baro_i2c_device = 1
 105 set blackbox_device = SPIFLASH
 106 set dshot_burst = ON
 107 set current_meter = ADC
 108 set battery_meter = ADC
 109 set beeper_inversion = ON
 110 set beeper_od = OFF
 111 set system_hse_mhz = 8
 112 set max7456_spi_bus = 3
 113 set dashboard_i2c_bus = 1
 114 set flash_spi_bus = 2
 115 set gyro_1_bustype = SPI
 116 set gyro_1_spibus = 1