unified_targets/configs/SPRACINGF7DUAL.config

   1 # Betaflight / STM32F7X2 (S7X2) 4.0.0 Mar 11 2019 / 22:28:27 (c2b7e5273) MSP API: 1.41\r
   2 \r
   3 board_name SPRACINGF7DUAL\r
   4 manufacturer_id SPRO\r
   5 \r
   6 # resources\r
   7 resource BEEPER 1 C15\r
   8 resource MOTOR 1 C08\r
   9 resource MOTOR 2 C06\r
  10 resource MOTOR 3 C09\r
  11 resource MOTOR 4 C07\r
  12 resource MOTOR 5 B06\r
  13 resource MOTOR 6 B07\r
  14 resource MOTOR 7 B01\r
  15 resource MOTOR 8 B00\r
  16 resource SERVO 1 A09\r
  17 resource SERVO 2 A10\r
  18 resource PPM 1 A03\r
  19 resource PWM 1 A03\r
  20 resource PWM 2 A02\r
  21 resource PWM 3 A09\r
  22 resource PWM 4 A10\r
  23 resource LED_STRIP 1 A01\r
  24 resource SERIAL_TX 1 A09\r
  25 resource SERIAL_TX 2 A02\r
  26 resource SERIAL_TX 3 B10\r
  27 resource SERIAL_TX 4 C10\r
  28 resource SERIAL_TX 5 C12\r
  29 resource SERIAL_RX 1 A10\r
  30 resource SERIAL_RX 2 A03\r
  31 resource SERIAL_RX 3 B11\r
  32 resource SERIAL_RX 4 C11\r
  33 resource SERIAL_RX 5 D02\r
  34 resource I2C_SCL 1 B08\r
  35 resource I2C_SDA 1 B09\r
  36 resource LED 1 C04\r
  37 resource SPI_SCK 1 A05\r
  38 resource SPI_SCK 2 B13\r
  39 resource SPI_SCK 3 B03\r
  40 resource SPI_MISO 1 A06\r
  41 resource SPI_MISO 2 B14\r
  42 resource SPI_MISO 3 B04\r
  43 resource SPI_MOSI 1 A07\r
  44 resource SPI_MOSI 2 B15\r
  45 resource SPI_MOSI 3 B05\r
  46 resource CAMERA_CONTROL 1 A00\r
  47 resource ADC_BATT 1 C01\r
  48 resource ADC_RSSI 1 C00\r
  49 resource ADC_CURR 1 C02\r
  50 resource SDCARD_CS 1 C03\r
  51 resource OSD_CS 1 B12\r
  52 resource GYRO_EXTI 1 C13\r
  53 resource GYRO_EXTI 2 C14\r
  54 resource GYRO_CS 1 A15\r
  55 resource GYRO_CS 2 B02\r
  56 \r
  57 # timer\r
  58 timer A00 1\r
  59 timer A03 2\r
  60 timer A02 2\r
  61 timer C08 1\r
  62 timer C06 1\r
  63 timer C09 1\r
  64 timer C07 1\r
  65 timer B06 0\r
  66 timer B07 0\r
  67 timer B01 1\r
  68 timer B00 1\r
  69 timer A01 0\r
  70 timer B10 0\r
  71 timer B11 0\r
  72 timer A08 0\r
  73 timer A09 0\r
  74 timer A10 0\r
  75 \r
  76 # dma\r
  77 dma SPI_TX 3 1\r
  78 # SPI_TX 3: DMA1 Stream 7 Channel 0\r
  79 dma ADC 3 0\r
  80 # ADC 3: DMA2 Stream 0 Channel 2\r
  81 dma pin A00 0\r
  82 # pin A00: DMA1 Stream 2 Channel 6\r
  83 dma pin C08 1\r
  84 # pin C08: DMA2 Stream 4 Channel 7\r
  85 dma pin C06 0\r
  86 # pin C06: DMA2 Stream 2 Channel 0\r
  87 dma pin C09 0\r
  88 # pin C09: DMA2 Stream 7 Channel 7\r
  89 dma pin C07 1\r
  90 # pin C07: DMA2 Stream 3 Channel 7\r
  91 dma pin B06 0\r
  92 # pin B06: DMA1 Stream 0 Channel 2\r
  93 dma pin B07 0\r
  94 # pin B07: DMA1 Stream 3 Channel 2\r
  95 dma pin B01 0\r
  96 # pin B01: DMA1 Stream 2 Channel 5\r
  97 dma pin B00 0\r
  98 # pin B00: DMA1 Stream 7 Channel 5\r
  99 dma pin A01 0\r
 100 # pin A01: DMA1 Stream 6 Channel 3\r
 101 dma pin B10 0\r
 102 # pin B10: DMA1 Stream 1 Channel 3\r
 103 dma pin B11 0\r
 104 # pin B11: DMA1 Stream 7 Channel 3\r
 105 dma pin A08 0\r
 106 # pin A08: DMA2 Stream 6 Channel 0\r
 107 dma pin A09 1\r
 108 # pin A09: DMA2 Stream 2 Channel 6\r
 109 dma pin A10 1\r
 110 # pin A10: DMA2 Stream 6 Channel 6\r
 111 \r
 112 # master\r
 113 set gyro_to_use = BOTH\r
 114 set adc_device = 3\r
 115 set dshot_burst = ON\r
 116 set current_meter = ADC\r
 117 set battery_meter = ADC\r
 118 set ibata_scale = 300\r
 119 set beeper_inversion = ON\r
 120 set beeper_od = OFF\r
 121 set sdcard_mode = SPI\r
 122 set sdcard_spi_bus = 3\r
 123 set system_hse_mhz = 8\r
 124 set max7456_spi_bus = 2\r
 125 set dashboard_i2c_bus = 1\r
 126 set gyro_1_bustype = SPI\r
 127 set gyro_1_spibus = 1\r
 128 set gyro_1_sensor_align = CW0\r
 129 set gyro_2_spibus = 1\r
 130 set gyro_2_sensor_align = CW270\r