Merge pull request #10445 from mikeller/revert-10388_in_maintenance_branch
[betaflight.git] / unified_targets / configs / IFLIGHT_H7_TWING.config
blob454fd716b335c3c5a18c972a0c53c012396aecc8
1 # Betaflight / IFLIGHT_H7_TWING (IFH7) 4.1.0 Jul 10 2019 / 21:50:29 (fe9d4fcc2) MSP API: 1.42
3 board_name IFLIGHT_H7_TWING
4 manufacturer_id IFH7
6 # resources
7 resource BEEPER 1 C13
8 resource MOTOR 1 A00
9 resource MOTOR 2 A01
10 resource MOTOR 3 B00
11 resource MOTOR 4 B01
12 resource MOTOR 5 D14
13 resource MOTOR 6 D15
14 resource MOTOR 7 C08
15 resource MOTOR 8 C09
16 resource PPM 1 A03
17 resource PWM 1 A03
18 resource LED_STRIP 1 A08
19 resource SERIAL_TX 1 A09
20 resource SERIAL_TX 2 A02
21 resource SERIAL_TX 3 D08
22 resource SERIAL_TX 4 D01
23 resource SERIAL_TX 5 C12
24 resource SERIAL_TX 6 C06
25 resource SERIAL_TX 7 B04
26 resource SERIAL_TX 8 E01
27 resource SERIAL_RX 1 A10
28 resource SERIAL_RX 2 A03
29 resource SERIAL_RX 3 D09
30 resource SERIAL_RX 4 D00
31 resource SERIAL_RX 5 D02
32 resource SERIAL_RX 6 C07
33 resource SERIAL_RX 7 B03
34 resource SERIAL_RX 8 E00
35 resource I2C_SCL 1 B08
36 resource I2C_SDA 1 B09
37 resource LED 1 C02
38 resource LED 2 C03
39 resource SPI_SCK 1 A05
40 resource SPI_SCK 2 B13
41 resource SPI_SCK 4 E12
42 resource SPI_MISO 1 A06
43 resource SPI_MISO 2 B14
44 resource SPI_MISO 4 E13
45 resource SPI_MOSI 1 A07
46 resource SPI_MOSI 2 DB15
47 resource SPI_MOSI 4 E14
48 resource CAMERA_CONTROL 1 E05
49 resource ADC_BATT 1 C01
50 resource ADC_RSSI 1 C04
51 resource ADC_CURR 1 C00
52 resource OSD_CS 1 E11
53 resource GYRO_EXTI 1 C05
54 resource GYRO_EXTI 2 B11
55 resource GYRO_CS 1 A04
56 resource GYRO_CS 2 B12
58 # timer
59 timer A08 AF1
60 # pin A08: TIM1 CH1 (AF1)
61 timer A03 AF2
62 # pin A03: TIM2 CH4 (AF2)
63 timer E05 AF4
64 # pin E05: TIM15 CH1 (AF4)
65 timer A00 AF2
66 # pin A00: TIM5 CH1 (AF2)
67 timer A01 AF2
68 # pin A01: TIM5 CH2 (AF2)
69 timer B00 AF2
70 # pin B00: TIM3 CH3 (AF2)
71 timer B01 AF2
72 # pin B01: TIM3 CH4 (AF2)
73 timer D14 AF2
74 # pin D14: TIM4 CH3 (AF2)
75 timer D15 AF2
76 # pin D15: TIM4 CH4 (AF2)
77 timer C08 AF3
78 # pin C08: TIM8 CH3 (AF3)
79 timer C09 AF3
80 # pin C09: TIM8 CH4 (AF3)
83 # dma
84 dma ADC 1 8
85 # ADC 1: DMA2 Stream 0 Request 9
86 dma ADC 2 NONE
87 dma ADC 3 9
88 # ADC 3: DMA2 Stream 1 Request 115
89 dma TIMUP 1 0
90 # TIMUP 1: DMA1 Stream 0 Request 15
91 dma TIMUP 2 0
92 # TIMUP 2: DMA1 Stream 0 Request 22
93 dma TIMUP 3 0
94 # TIMUP 3: DMA1 Stream 0 Request 27
95 dma TIMUP 4 0
96 # TIMUP 4: DMA1 Stream 0 Request 32
97 dma TIMUP 5 0
98 # TIMUP 5: DMA1 Stream 0 Request 59
99 dma TIMUP 8 2
100 # TIMUP 8: DMA1 Stream 2 Request 51
101 dma TIMUP 15 0
102 # TIMUP 15: DMA1 Stream 0 Request 106
103 dma pin A08 10
104 # pin A08: DMA2 Stream 2 Request 11
105 dma pin A03 3
106 # pin A03: DMA1 Stream 3 Request 58
107 dma pin E05 0
108 # pin E05: DMA1 Stream 0 Request 105
109 dma pin A00 0
110 # pin A00: DMA1 Stream 0 Request 55
111 dma pin A01 1
112 # pin A01: DMA1 Stream 1 Request 56
113 dma pin B00 0
114 # pin B00: DMA1 Stream 0 Request 25
115 dma pin B01 0
116 # pin B01: DMA1 Stream 0 Request 26
117 dma pin D14 12
118 # pin D14: DMA2 Stream 4 Request 31
119 dma pin D15 NONE
120 dma pin C08 7
121 # pin C08: DMA1 Stream 8 Request 47
122 dma pin C09 9
123 # pin C09: DMA1 Stream 9 Request 48
126 # master
127 set gyro_to_use = FIRST
128 set mag_bustype = I2C
129 set mag_i2c_device = 1
130 set mag_i2c_address = 0
131 set mag_spi_device = 0
132 set baro_bustype = I2C
133 set baro_spi_device = 0
134 set baro_i2c_device = 1
135 set baro_i2c_address = 0
136 set adc_device = 1
137 set blackbox_device = SPIFLASH
138 set dshot_burst = OFF
139 set current_meter = ADC
140 set battery_meter = ADC
141 set ibata_scale = 225
142 set beeper_inversion = ON
143 set beeper_od = OFF
144 set max7456_spi_bus = 4
145 set dashboard_i2c_bus = 1
146 set gyro_1_bustype = SPI
147 set gyro_1_spibus = 1
148 set gyro_1_sensor_align = CW180
149 set gyro_1_align_yaw = 1800
150 set gyro_2_bustype = SPI
151 set gyro_2_spibus = 2
152 set gyro_2_sensor_align = CUSTOM
153 set gyro_2_align_roll = 0
154 set gyro_2_align_pitch = 0
155 set gyro_2_align_yaw = 2250