src/main/target/STM32F7X2/config/ALIENFLIGHTNGF7.config

   1 # Description: ALIENFLIGHTNGF7 Standard target configuration
   2
   3 board_name ALIENFLIGHTNGF7
   4 manufacturer_id AFNG
   5
   6 defaults nosave
   7
   8 # Basic I/O
   9 resource LED 1 C12
  10 resource LED 2 D02
  11 resource BEEPER 1 C13
  12 set beeper_inversion = ON
  13 set beeper_od = OFF
  14
  15 # Buses
  16 resource I2C_SCL 1 B06
  17 resource I2C_SDA 1 B07
  18 set i2c1_pullup = ON
  19
  20 resource SPI_SCK 1 A05
  21 resource SPI_MISO 1 A06
  22 resource SPI_MOSI 1 A07
  23
  24 resource SPI_SCK 2 B13
  25 resource SPI_MISO 2 C02
  26 resource SPI_MOSI 2 C03
  27
  28 resource SPI_SCK 3 B03
  29 resource SPI_MISO 3 B04
  30 resource SPI_MOSI 3 B05
  31
  32 # Acc/gyro
  33 resource GYRO_CS 1 A04
  34 resource GYRO_EXTI 1 C14
  35 set gyro_1_bustype = SPI
  36 set gyro_1_spibus = 1
  37 set gyro_1_sensor_align = CW270
  38
  39 # Compass
  40 resource COMPASS_CS 1 C15
  41 set mag_bustype = SPI
  42 set mag_spi_device = 3
  43 set align_mag = CW180FLIP
  44
  45 # Baro
  46 resource BARO_CS 1 A15
  47 set baro_bustype = SPI
  48 set baro_spi_device = 3
  49
  50 # SDCard
  51 resource SDCARD_CS 1 B10
  52 resource SDCARD_DETECT 1 B11
  53 set sdcard_detect_inverted = ON
  54 set sdcard_mode = SPI
  55 set sdcard_spi_bus = 2
  56 dmaopt SPI_TX 2 0
  57
  58 # SPI Flash
  59 resource FLASH_CS 1 B12
  60 set flash_spi_bus = 2
  61
  62 # OSD
  63 resource OSD_CS 1 B12
  64 set max7456_spi_bus = 3
  65
  66 # Timers
  67 # timer is zero origin
  68 timer A08 0
  69 timer C06 1
  70 timer C07 0
  71 timer B14 1
  72 timer B00 1
  73 timer A00 1
  74 timer C08 1
  75 timer A01 1
  76 timer C09 1
  77 timer B01 1
  78 timer B15 0
  79 timer B08 1
  80 timer B09 1
  81 resource MOTOR 1 C06
  82 resource MOTOR 2 C07
  83 resource MOTOR 3 B14
  84 resource MOTOR 4 B00
  85 resource MOTOR 5 A00
  86 resource MOTOR 6 C08
  87 resource MOTOR 7 A01
  88 resource MOTOR 8 C09
  89 resource LED_STRIP 1 A08
  90 resource PPM 1 A08
  91
  92 # DMA stream conflict if burst mode is not used
  93 # XXX Need a mechanism to specify dmaopt
  94 set dshot_burst = ON
  95
  96 # Serial ports
  97 resource SERIAL_TX 1 A09
  98 resource SERIAL_RX 1 A10
  99
 100 resource SERIAL_TX 2 A02
 101 resource SERIAL_RX 2 A03
 102
 103 resource SERIAL_TX 4 C10
 104 resource SERIAL_RX 4 C11
 105
 106 # ADC
 107 resource ADC_BATT 1 C00
 108 resource ADC_RSSI 1 C04
 109 resource ADC_CURR 1 C01
 110 dmaopt ADC 1 0
 111
 112 # Remaining
 113 resource RX_BIND_PLUG 1 B02
 114 resource ESCSERIAL 1 A08
 115
 116 # Some configs
 117 feature RX_SERIAL
 118 feature MOTOR_STOP
 119 map TAER1234
 120 serial 0 0 115200 57600 0 115200
 121 serial 1 64 115200 57600 0 115200
 122 serial 3 0 115200 57600 0 115200
 123 set serialrx_provider = SPEK2048
 124 set spektrum_sat_bind = 5
 125 set blackbox_device = SDCARD
 126 set battery_meter = ADC