unified_targets/configs/OMNIBUSF4FW.config

   1 # Betaflight / STM32F405 (S405) 4.0.0 Mar  8 2019 / 03:40:41 (37dd39659) MSP API: 1.41
   2
   3 board_name OMNIBUSF4FW
   4 manufacturer_id AIRB
   5
   6 # resources
   7 resource BEEPER 1 B04
   8 resource MOTOR 1 B00
   9 resource MOTOR 2 B01
  10 resource MOTOR 3 A03
  11 resource MOTOR 4 B05
  12 resource PPM 1 B08
  13 resource LED_STRIP 1 B06
  14 resource SERIAL_TX 1 A09
  15 resource SERIAL_TX 2 A02
  16 resource SERIAL_TX 3 B10
  17 resource SERIAL_TX 6 C06
  18 resource SERIAL_RX 1 A10
  19 resource SERIAL_RX 3 B11
  20 resource SERIAL_RX 4 A01
  21 resource SERIAL_RX 6 C07
  22 resource LED 1 A08
  23 resource SPI_SCK 1 A05
  24 resource SPI_SCK 2 B13
  25 resource SPI_SCK 3 C10
  26 resource SPI_MISO 1 A06
  27 resource SPI_MISO 2 B14
  28 resource SPI_MISO 3 C11
  29 resource SPI_MOSI 1 A07
  30 resource SPI_MOSI 2 B15
  31 resource SPI_MOSI 3 C12
  32 resource CAMERA_CONTROL 1 B09
  33 resource ADC_BATT 1 C02
  34 resource ADC_RSSI 1 A00
  35 resource ADC_CURR 1 C01
  36 resource BARO_CS 1 B03
  37 resource FLASH_CS 1 B12
  38 resource OSD_CS 1 A15
  39 resource GYRO_EXTI 1 C04
  40 resource GYRO_CS 1 D02
  41 resource GYRO_CS 2 A04
  42
  43 # timer
  44 timer B00 1
  45 timer B01 1
  46 timer A03 0
  47 timer B05 0
  48 timer C08 1
  49 timer C09 1
  50 timer B06 0
  51 timer B08 1
  52 timer B09 1
  53 timer C06 1
  54 timer C07 1
  55 timer A09 0
  56 timer A10 0
  57 timer A01 1
  58 timer A02 2
  59
  60 # dma
  61 dma ADC 2 1
  62 # ADC 2: DMA2 Stream 3 Channel 1
  63 dma pin B00 0
  64 # pin B00: DMA1 Stream 7 Channel 5
  65 dma pin B01 0
  66 # pin B01: DMA1 Stream 2 Channel 5
  67 dma pin A03 1
  68 # pin A03: DMA1 Stream 6 Channel 3
  69 dma pin B05 0
  70 # pin B05: DMA1 Stream 5 Channel 5
  71 dma pin C08 0
  72 # pin C08: DMA2 Stream 2 Channel 0
  73 dma pin C09 0
  74 # pin C09: DMA2 Stream 7 Channel 7
  75 dma pin B06 0
  76 # pin B06: DMA1 Stream 0 Channel 2
  77 dma pin C06 0
  78 # pin C06: DMA2 Stream 2 Channel 0
  79 dma pin C07 0
  80 # pin C07: DMA2 Stream 2 Channel 0
  81 dma pin A09 0
  82 # pin A09: DMA2 Stream 6 Channel 0
  83 dma pin A10 0
  84 # pin A10: DMA2 Stream 6 Channel 0
  85 dma pin A01 0
  86 # pin A01: DMA1 Stream 4 Channel 6
  87
  88 # feature
  89 feature -RX_PARALLEL_PWM
  90 feature RX_SERIAL
  91
  92 # serial
  93 serial 5 64 115200 57600 0 115200
  94
  95 # master
  96 set mag_bustype = I2C
  97 set mag_i2c_device = 1
  98 set baro_spi_device = 3
  99 set adc_device = 2
 100 set blackbox_device = SPIFLASH
 101 set current_meter = ADC
 102 set battery_meter = ADC
 103 set ibata_scale = 176
 104 set ibata_offset = -1850
 105 set beeper_inversion = ON
 106 set beeper_od = OFF
 107 set system_hse_mhz = 8
 108 set max7456_spi_bus = 3
 109 set dashboard_i2c_bus = 2
 110 set flash_spi_bus = 2
 111 set gyro_1_bustype = SPI
 112 set gyro_1_spibus = 3
 113 set gyro_1_sensor_align = CW180
 114 set gyro_2_spibus = 1
 115 set gyro_2_sensor_align = CW0FLIP