README.md

   1 ![Betaflight](https://raw.githubusercontent.com/wiki/betaflight/betaflight/images/betaflight/bf_logo.png)
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   3 Betaflight is flight controller software (firmware) used to fly multi-rotor craft and fixed wing craft.
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   5 This fork differs from Baseflight and Cleanflight in that it focuses on flight performance, leading-edge feature additions, and wide target support.
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   7 ## Events
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   9 | Date  | Event |
  10 | - | - |
  11 | 01 December 2018 | Start of feature freeze / Release Candidate window for Betaflight 4.0 |
  12 | 01 January 2019 | Planned [release](https://github.com/betaflight/betaflight/milestone/20) date for Betaflight 4.0 |
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  14 ## Features
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  16 Betaflight has the following features:
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  18 * Multi-color RGB LED strip support (each LED can be a different color using variable length WS2811 Addressable RGB strips - use for Orientation Indicators, Low Battery Warning, Flight Mode Status, Initialization Troubleshooting, etc)
  19 * DShot (150, 300, 600 and 1200), Multishot, and Oneshot (125 and 42) motor protocol support
  20 * Blackbox flight recorder logging (to onboard flash or external microSD card where equipped)
  21 * Support for targets that use the STM32 F7, F4 and F3 processors
  22 * PWM, PPM, and Serial (SBus, SumH, SumD, Spektrum 1024/2048, XBus, etc) RX connection with failsafe detection
  23 * Multiple telemetry protocols (CSRF, FrSky, HoTT smart-port, MSP, etc)
  24 * RSSI via ADC - Uses ADC to read PWM RSSI signals, tested with FrSky D4R-II, X8R, X4R-SB, & XSR
  25 * OSD support & configuration without needing third-party OSD software/firmware/comm devices
  26 * OLED Displays - Display information on: Battery voltage/current/mAh, profile, rate profile, mode, version, sensors, etc
  27 * In-flight manual PID tuning and rate adjustment
  28 * Rate profiles and in-flight selection of them
  29 * Configurable serial ports for Serial RX, Telemetry, ESC telemetry, MSP, GPS, OSD, Sonar, etc - Use most devices on any port, softserial included
  30 * VTX support for Unify Pro and IRC Tramp
  31 * and MUCH, MUCH more.
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  33 ## Installation & Documentation
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  35 See: https://github.com/betaflight/betaflight/wiki
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  37 ## IRC Support and Developers Channel
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  39 There's a dedicated Slack chat channel here:
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  41 https://slack.betaflight.com/
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  43 Etiquette: Don't ask to ask and please wait around long enough for a reply - sometimes people are out flying, asleep or at work and can't answer immediately.
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  45 ## Configuration Tool
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  47 To configure Betaflight you should use the Betaflight-configurator GUI tool (Windows/OSX/Linux) that can be found here:
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  49 https://chrome.google.com/webstore/detail/betaflight-configurator/kdaghagfopacdngbohiknlhcocjccjao
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  51 The source for it is here:
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  53 https://github.com/betaflight/betaflight-configurator
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  55 ## Contributing
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  57 Contributions are welcome and encouraged.  You can contribute in many ways:
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  59 * Documentation updates and corrections.
  60 * How-To guides - received help? Help others!
  61 * Bug reporting & fixes.
  62 * New feature ideas & suggestions.
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  64 The best place to start is the IRC channel on gitter (see above), drop in, say hi. Next place is the github issue tracker:
  65
  66 https://github.com/betaflight/betaflight/issues
  67 https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/issues
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  69 Before creating new issues please check to see if there is an existing one, search first otherwise you waste peoples time when they could be coding instead!
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  71 ## Developers
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  73 Please refer to the development section in the `docs/development` folder.
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  75 TravisCI is used to run automatic builds
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  77 https://travis-ci.org/betaflight/betaflight
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  79 [![Build Status](https://travis-ci.org/betaflight/betaflight.svg?branch=master)](https://travis-ci.org/betaflight/betaflight)
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  81 ## Betaflight Releases
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  83 https://github.com/betaflight/betaflight/releases
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  85 ## Open Source / Contributors
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  87 Betaflight is software that is **open source** and is available free of charge without warranty to all users.
  88
  89 Betaflight is forked from Cleanflight, so thanks goes to all those whom have contributed to Cleanflight and its origins.
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  91 Origins for this fork (Thanks!):
  92 * **Alexinparis** (for MultiWii),
  93 * **timecop** (for Baseflight),
  94 * **Dominic Clifton** (for Cleanflight), and
  95 * **Sambas** (for the original STM32F4 port).
  96 * **borisbstyle** (Fork from Cleanflight).
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  98 The Betaflight Configurator is forked from Cleanflight Configurator and its origins.
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 100 Origins for Betaflight Configurator:
 101 * **Dominic Clifton** (for Cleanflight configurator), and
 102 * **ctn** (for the original Configurator).
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 104 Big thanks to current and past contributors:
 105 * Budden, Martin (martinbudden)
 106 * Bardwell, Joshua (joshuabardwell)
 107 * Blackman, Jason (blckmn)
 108 * ctzsnooze
 109 * Höglund, Anders (andershoglund)
 110 * Ledvina, Petr (ledvinap) - **IO code awesomeness!**
 111 * kc10kevin
 112 * Keeble, Gary (MadmanK)
 113 * Keller, Michael (mikeller) - **Configurator brilliance**
 114 * Kravcov, Albert (skaman82) - **Configurator brilliance**
 115 * MJ666
 116 * Nathan (nathantsoi)
 117 * ravnav
 118 * sambas - **bringing us the F4**
 119 * savaga
 120 * Stålheim, Anton (KiteAnton)
 121
 122 And many many others who haven't been mentioned....