unified_targets/configs/OMNIBUSF7V2.config

   1 # Betaflight / OMNIBUSF7V2 (OB72) 4.0.0 Mar  1 2019 / 03:53:33 (6cacaf00a) MSP API: 1.41
   2
   3 board_name OMNIBUSF7V2
   4 manufacturer_id AIRB
   5
   6 # resources
   7 resource BEEPER 1 D15
   8 resource MOTOR 1 B00
   9 resource MOTOR 2 B01
  10 resource MOTOR 3 E09
  11 resource MOTOR 4 E11
  12 resource PPM 1 A03
  13 resource SONAR_TRIGGER 1 B10
  14 resource SONAR_ECHO 1 B11
  15 resource LED_STRIP 1 D12
  16 resource SERIAL_TX 1 A09
  17 resource SERIAL_TX 3 B10
  18 resource SERIAL_TX 6 C06
  19 resource SERIAL_RX 1 A10
  20 resource SERIAL_RX 2 A03
  21 resource SERIAL_RX 3 B11
  22 resource SERIAL_RX 6 C07
  23 resource SERIAL_RX 7 E07
  24 resource LED 1 E00
  25 resource SPI_SCK 1 A05
  26 resource SPI_SCK 2 B13
  27 resource SPI_SCK 3 C10
  28 resource SPI_SCK 4 E02
  29 resource SPI_MISO 1 A06
  30 resource SPI_MISO 2 B14
  31 resource SPI_MISO 3 C11
  32 resource SPI_MISO 4 E05
  33 resource SPI_MOSI 1 A07
  34 resource SPI_MOSI 2 B15
  35 resource SPI_MOSI 3 C12
  36 resource SPI_MOSI 4 E06
  37 resource ESCSERIAL 1 A02
  38 resource ADC_BATT 1 C03
  39 resource ADC_RSSI 1 C05
  40 resource ADC_CURR 1 C02
  41 resource BARO_CS 1 A01
  42 resource SDCARD_CS 1 E04
  43 resource SDCARD_DETECT 1 E03
  44 resource OSD_CS 1 B12
  45 resource GYRO_EXTI 1 D00
  46 resource GYRO_EXTI 2 E08
  47 resource GYRO_CS 1 A15
  48 resource GYRO_CS 2 A04
  49 resource USB_DETECT 1 C04
  50
  51 # timer
  52 timer E13 0
  53 timer B00 0
  54 timer B01 1
  55 timer E09 0
  56 timer E11 0
  57 timer D12 0
  58 timer B10 0
  59 timer B11 0
  60 timer C06 1
  61 timer C07 1
  62 timer A03 0
  63 timer A02 2
  64
  65 # dma
  66 dma SPI_TX 4 0
  67 # SPI_TX 4: DMA2 Stream 1 Channel 4
  68 dma ADC 1 1
  69 # ADC 1: DMA2 Stream 4 Channel 0
  70 dma pin E13 1
  71 # pin E13: DMA2 Stream 6 Channel 6
  72 dma pin B00 0
  73 # pin B00: DMA1 Stream 7 Channel 5
  74 dma pin B01 0
  75 # pin B01: DMA1 Stream 2 Channel 5
  76 dma pin E09 2
  77 # pin E09: DMA2 Stream 3 Channel 6
  78 dma pin E11 1
  79 # pin E11: DMA2 Stream 2 Channel 6
  80 dma pin D12 0
  81 # pin D12: DMA1 Stream 0 Channel 2
  82 dma pin B10 0
  83 # pin B10: DMA1 Stream 1 Channel 3
  84 dma pin B11 0
  85 # pin B11: DMA1 Stream 7 Channel 3
  86 dma pin C06 0
  87 # pin C06: DMA2 Stream 2 Channel 0
  88 dma pin C07 1
  89 # pin C07: DMA2 Stream 3 Channel 7
  90 dma pin A03 0
  91 # pin A03: DMA1 Stream 7 Channel 3
  92
  93 feature RX_SERIAL
  94 feature OSD
  95 feature AIRMODE
  96 feature ANTI_GRAVITY
  97 feature DYNAMIC_FILTER
  98
  99 # serial
 100 serial 1 64 115200 57600 0 115200
 101 serial 6 1024 115200 57600 0 115200
 102
 103 # master
 104 set gyro_to_use = FIRST
 105 set align_mag = DEFAULT
 106 set mag_bustype = I2C
 107 set mag_i2c_device = 2
 108 set mag_i2c_address = 0
 109 set mag_spi_device = 0
 110 set mag_hardware = AUTO
 111 set baro_bustype = SPI
 112 set baro_spi_device = 1
 113 set baro_i2c_device = 0
 114 set baro_i2c_address = 0
 115 set baro_hardware = AUTO
 116 set serialrx_provider = SBUS
 117 set adc_device = 1
 118 set motor_pwm_protocol = ONESHOT125
 119 set current_meter = ADC
 120 set battery_meter = ADC
 121 set beeper_inversion = ON
 122 set beeper_od = OFF
 123 set tlm_halfduplex = ON
 124 set sdcard_detect_inverted = ON
 125 set sdcard_mode = SPI
 126 set sdcard_dma = OFF
 127 set sdcard_spi_bus = 4
 128 set system_hse_mhz = 8
 129 set max7456_clock = DEFAULT
 130 set max7456_spi_bus = 2
 131 set max7456_preinit_opu = OFF
 132 set dashboard_i2c_bus = 2
 133 set dashboard_i2c_addr = 60
 134 set usb_msc_pin_pullup = ON
 135 set gyro_1_bustype = SPI
 136 set gyro_1_spibus = 3
 137 set gyro_1_i2cBus = 0
 138 set gyro_1_i2c_address = 0
 139 set gyro_1_sensor_align = CW90
 140 set gyro_2_bustype = SPI
 141 set gyro_2_spibus = 1
 142 set gyro_2_i2cBus = 0
 143 set gyro_2_i2c_address = 0
 144 set gyro_2_sensor_align = DEFAULT