unified_targets/configs/NERO.config

   1 # Usual lawyer stuff here?
   2
   3 # Description: NERO Standard target configuration
   4
   5 board_name NERO
   6 manufacturer_id BKMN
   7
   8 defaults nosave
   9
  10 # External crystal frequency
  11 set system_hse_mhz = 8
  12
  13 # Basic I/O
  14 resource LED 1 B06
  15 resource LED 2 B05
  16 resource LED 3 B04
  17 resource beeper C1
  18 set beeper_inversion = ON
  19 set beeper_od = OFF
  20
  21 # Buses
  22 resource I2C_SCL 1 B08
  23 resource I2C_SDA 1 B09
  24
  25 resource SPI_SCK 1 A05
  26 resource SPI_MISO 1 A06
  27 resource SPI_MOSI 1 A07
  28
  29 resource SPI_SCK 2 B13
  30 resource SPI_MISO 2 B14
  31 resource SPI_MOSI 2 B15
  32
  33 resource SPI_SCK 3 C10
  34 resource SPI_MISO 3 C11
  35 resource SPI_MOSI 3 C12
  36
  37 # Acc/gyro
  38 resource gyro_cs 1 C4
  39 resource GYRO_EXTI 1 B15
  40 set gyro_1_bustype = SPI
  41 set gyro_1_spibus = 1
  42 set gyro_1_sensor_align = CW0
  43 #set gyro_1_hardware = MPU6500 # Not working (yet ... will it ever?)
  44
  45 # SDCard
  46 resource SDCARD_CS 1 A15
  47 resource SDCARD_DETECT 1 D02
  48 set sdcard_detect_inverted = ON
  49 set sdcard_mode = SPI
  50 setsdcard_spi_bus = 3
  51 #dma SPI_TX 3 0
  52
  53 # Timers
  54 # First four timers
  55 # timer is zero origin
  56 timer A0 1
  57 timer A1 1
  58 timer A2 1
  59 timer A3 1
  60 resource MOTOR 1 A0
  61 resource MOTOR 2 A1
  62 resource MOTOR 3 A2
  63 resource MOTOR 4 A3
  64
  65 # DMA stream conflict if burst mode is not used
  66 # XXX Need a mechanism to specify dma
  67 set dshot_burst = ON
  68
  69 # Remaining timers
  70 timer B0 1
  71 timer B1 1
  72 timer C7 1
  73 timer C8 1
  74 timer C9 1
  75 resource LED_STRIP B0
  76 resource PPM C7
  77
  78 # Serial ports
  79
  80 resource SERIAL_TX 1 A9
  81 resource SERIAL_RX 1 A10
  82
  83 resource SERIAL_TX 3 B10
  84 resource SERIAL_RX 3 B11
  85
  86 resource SERIAL_TX 6 C6
  87 resource SERIAL_RX 6 C7
  88
  89 # ADC
  90
  91 resource ADC_BATT 1 C03
  92
  93 # Remaining
  94
  95 resource ESCSERIAL 1 C07
  96 resource SDCARD_CS 1 A15
  97 resource SDCARD_DETECT 1 D02
  98
  99 # Some configs
 100
 101 FEATURE RX_SERIAL
 102 set serialrx_provider = SBUS
 103 serial 5 64 115200 57600 0 115200
 104 set battery_meter = ADC