unified_targets/configs/ALIENFLIGHTNGF7.config

   1 # Description: ALIENFLIGHTNGF7 Standard target configuration
   2
   3 # Betaflight / STM32F7X2 (S7X2) 4.0.0 Mar  2 2019 / 07:04:57 (29db27584) MSP API: 1.41
   4
   5 board_name ALIENFLIGHTNGF7
   6 manufacturer_id AFNG
   7
   8 defaults nosave
   9
  10 # Basic I/O
  11 resource LED 1 C12
  12 resource LED 2 D02
  13 resource BEEPER 1 C13
  14 set beeper_inversion = ON
  15 set beeper_od = OFF
  16
  17 # Buses
  18 resource I2C_SCL 1 B06
  19 resource I2C_SDA 1 B07
  20 set i2c1_pullup = ON
  21
  22 resource SPI_SCK 1 A05
  23 resource SPI_MISO 1 A06
  24 resource SPI_MOSI 1 A07
  25
  26 resource SPI_SCK 2 B13
  27 resource SPI_MISO 2 C02
  28 resource SPI_MOSI 2 C03
  29
  30 resource SPI_SCK 3 B03
  31 resource SPI_MISO 3 B04
  32 resource SPI_MOSI 3 B05
  33
  34 # Acc/gyro
  35 resource GYRO_CS 1 A04
  36 resource GYRO_EXTI 1 C14
  37 set gyro_1_bustype = SPI
  38 set gyro_1_spibus = 1
  39 set gyro_1_sensor_align = CW270
  40
  41 # Compass
  42 resource COMPASS_CS 1 C15
  43 set mag_bustype = SPI
  44 set mag_spi_device = 3
  45 set align_mag = CW180FLIP
  46
  47 # Baro
  48 resource BARO_CS 1 A15
  49 set baro_bustype = SPI
  50 set baro_spi_device = 3
  51
  52 # SDCard
  53 resource SDCARD_CS 1 B10
  54 resource SDCARD_DETECT 1 B11
  55 set sdcard_detect_inverted = ON
  56 set sdcard_mode = SPI
  57 set sdcard_spi_bus = 2
  58 dma SPI_TX 2 0
  59
  60 # SPI Flash
  61 resource FLASH_CS 1 B12
  62 set flash_spi_bus = 2
  63
  64 # OSD
  65 resource OSD_CS 1 B12
  66 set max7456_spi_bus = 3
  67
  68 # Timers
  69 # timer is zero origin
  70 timer A08 0
  71 timer C06 1
  72 timer C07 0
  73 timer B14 1
  74 timer B00 0
  75 timer A00 1
  76 timer C08 1
  77 timer A01 1
  78 timer C09 1
  79 timer B01 1
  80 timer B15 0
  81 timer B08 0
  82 timer B09 0
  83 resource MOTOR 1 C06
  84 resource MOTOR 2 C07
  85 resource MOTOR 3 B14
  86 resource MOTOR 4 B00
  87 resource MOTOR 5 A00
  88 resource MOTOR 6 C08
  89 resource MOTOR 7 A01
  90 resource MOTOR 8 C09
  91 resource LED_STRIP 1 A08
  92 resource PPM 1 A08
  93
  94 # DMAOPT
  95 dma SPI_TX 2 0   # SPI_TX 2: DMA1 Stream 4 Channel 0
  96 dma ADC 1 0      # ADC 1:    DMA2 Stream 0 Channel 0
  97 dma pin A08 1    # pin A08:  DMA2 Stream 1 Channel 6
  98 dma pin C06 0    # pin C06:  DMA2 Stream 2 Channel 0
  99 dma pin C07 0    # pin C07:  DMA1 Stream 5 Channel 5
 100 dma pin B14 1    # pin B14:  DMA2 Stream 3 Channel 7
 101 dma pin B00 0    # pin B00:  DMA1 Stream 7 Channel 5
 102 dma pin A00 0    # pin A00:  DMA1 Stream 2 Channel 6
 103 dma pin C08 1    # pin C08:  DMA2 Stream 4 Channel 7
 104 dma pin A01 0    # pin A01:  DMA1 Stream 4 Channel 6
 105 dma pin C09 0    # pin C09:  DMA2 Stream 7 Channel 7
 106 dma pin B01 0    # pin B01:  DMA1 Stream 2 Channel 5
 107 dma pin B15 0    # pin B15:  DMA2 Stream 6 Channel 0
 108 dma pin B08 0    # pin B08:  DMA1 Stream 7 Channel 2
 109
 110 # DMA stream conflict if burst mode is not used
 111 # XXX Need a mechanism to specify dma
 112 set dshot_burst = ON
 113
 114 # Serial ports
 115 resource SERIAL_TX 1 A09
 116 resource SERIAL_RX 1 A10
 117
 118 resource SERIAL_TX 2 A02
 119 resource SERIAL_RX 2 A03
 120
 121 resource SERIAL_TX 4 C10
 122 resource SERIAL_RX 4 C11
 123
 124 # ADC
 125 resource ADC_BATT 1 C00
 126 resource ADC_RSSI 1 C04
 127 resource ADC_CURR 1 C01
 128
 129 # Remaining
 130 resource RX_BIND_PLUG 1 B02
 131 resource ESCSERIAL 1 A08
 132
 133 # Some configs
 134 feature RX_SERIAL
 135 feature MOTOR_STOP
 136 map TAER1234
 137 serial 0 0 115200 57600 0 115200
 138 serial 1 64 115200 57600 0 115200
 139 serial 3 0 115200 57600 0 115200
 140 set serialrx_provider = SPEK2048
 141 set spektrum_sat_bind = 5
 142 set blackbox_device = SDCARD
 143 set battery_meter = ADC