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  17 &lt;p&gt;&amp;nbsp;&lt;/p&gt;
  18 &lt;p&gt;&lt;span style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot;&gt;Replicape is a 3D printer cape for BeagleBone.&lt;/span&gt;&lt;br style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot; /&gt;&lt;span style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot;&gt;Features include:&lt;/span&gt;&lt;br style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot; /&gt;&lt;span style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot;&gt;- 5 stepper motors (2.5A DRV8825) (X, Y, Z, Ext1, Ext2)&lt;/span&gt;&lt;br style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot; /&gt;&lt;span style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot;&gt;- 3 high power MOSFETs (PWM controlled) for 2 extruders and 1 HPB. (12..24V)&lt;/span&gt;&lt;br style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot; /&gt;&lt;span style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot;&gt;- 3 medium power MOSFETs (PWM controlled) for up to 3 fans/LED strips. (12V)&lt;/span&gt;&lt;br style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot; /&gt;&lt;span style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot;&gt;- 3 analog input ports for thermistors. noise-filtered inputs and option for shielding&lt;/span&gt;&lt;br style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot; /&gt;&lt;span style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot;&gt;- 6 inputs for end stops (X, Y, Z).&lt;/span&gt;&lt;br style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot; /&gt;&lt;span style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot;&gt;- 1 bus for Dallas 1W temperature sensor for monitoring the cold end. Many sensors can be added to ne bus.&lt;/span&gt;&lt;br style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot; /&gt;&lt;span style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot;&gt;- Programmable current limits on steppers motor drivers (SMD). No need to manually adjust a pot meter.&lt;/span&gt;&lt;br style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot; /&gt;&lt;span style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot;&gt;- Microstepping individually programmable for each SMD from 1 to 32.&lt;/span&gt;&lt;br style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot; /&gt;&lt;span style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot;&gt;- All steppers are controlled by the Programmable Realtime Unit (PRU) for hard real time operation.&lt;/span&gt;&lt;br style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot; /&gt;&lt;span style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot;&gt;- Option for stackable LCD cape (LCD3). HDMI compatible LCD on the way.&lt;/span&gt;&lt;br style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot; /&gt;&lt;span style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot;&gt;- Single 12 to 24V PSU, fans are still 12V.&lt;/span&gt;&lt;br style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot; /&gt;&lt;span style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot;&gt;- Comptabile with BeagleBone and BeagleBone Black.&lt;/span&gt;&lt;br style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot; /&gt;&lt;span style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot;&gt;- Open source hard ware and software.&lt;/span&gt;&lt;br style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot; /&gt;&lt;span style=&quot;color: #333333; font-family: Arial, sans-serif; font-size: 14px; line-height: 20px;&quot;&gt;- Software written in Python for maintainability and hackability.&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;
  19 &lt;p&gt;&amp;nbsp;&lt;/p&gt;
  20 &lt;p&gt;&lt;font color=&quot;#333333&quot; face=&quot;Arial, sans-serif&quot;&gt;&lt;span style=&quot;font-size: 14.399999618530273px; line-height: 20px;&quot;&gt;&lt;iframe src=&quot;http://www.youtube.com/embed/7Sxl5geo10w&quot; width=&quot;560&quot; height=&quot;315&quot; frameborder=&quot;0&quot; allowfullscreen=&quot;&quot;&gt;&lt;/iframe&gt;&lt;/span&gt;&lt;/font&gt;&lt;/p&gt;</body>
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