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  13     <body>&lt;script src=&quot;/static/bonescript-demo.js&quot;&gt;&lt;/script&gt;\r
  14 \r
  15 &lt;!-- side-menu --&gt;\r
  16 &lt;h2&gt;Bonescript&lt;/h2&gt;\r
  17 &lt;div id=&apos;side-menu&apos; class=&quot;t3_sidebar&quot;&gt;\r
  18     &lt;ul class=&quot;left-menu&quot;&gt;\r
  19         &lt;strong&gt;Navigation&lt;/strong&gt;\r
  20         &lt;li&gt;&lt;a href=&quot;/static/side-menu.html&quot;&gt;Menu contents&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;\r
  21     &lt;/ul&gt;\r
  22 &lt;/div&gt;\r
  23 \r
  24 &lt;div class=&quot;t3_content_1&quot;&gt;\r
  25 &lt;div id=&apos;connect-status&apos;&gt;&lt;/div&gt;\r
  26 &lt;div id=&quot;content_child&quot;&gt;\r
  27 &lt;!--- START CONTENT --&gt;\r
  28 \r
  29 &lt;h1&gt;pinMode(pin, direction, [mux], [pullup], [slew], [callback])&lt;/h1&gt;\r
  30 &lt;p&gt;&lt;b&gt;&lt;em&gt;Note&lt;/em&gt;: This function doesn&apos;t work until BoneScript version 0.2.3&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;\r
  31 &lt;p&gt;This function configures the mode of a digital I/O pin.&lt;/p&gt;\r
  32 &lt;h2&gt;Arguments&lt;/h2&gt;\r
  33 &lt;ul&gt;\r
  34  &lt;li&gt;&lt;em&gt;pin&lt;/em&gt;: the &lt;a href=&quot;/support/bonescript#pin&quot;&gt;BeagleBone pin&lt;/a&gt; identifier&lt;/li&gt;\r
  35  &lt;li&gt;&lt;em&gt;direction&lt;/em&gt;: &lt;a href=&quot;/support/bonescript#input&quot;&gt;INPUT&lt;/a&gt;,\r
  36     &lt;a href=&quot;/support/bonescript#input_pullup&quot;&gt;INPUT_PULLUP&lt;/a&gt; (under development on 3.8 kernel) or \r
  37     &lt;a href=&quot;/support/bonescript#output&quot;&gt;OUTPUT&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;\r
  38  &lt;li&gt;&lt;em&gt;mux&lt;/em&gt;: index to mux mode (under development on 3.8 kernel)&lt;/li&gt;\r
  39  &lt;li&gt;&lt;em&gt;pullup&lt;/em&gt;: &apos;pullup&apos;, &apos;pulldown&apos; or &apos;disabled&apos; (under development on 3.8 kernel)&lt;/li&gt;\r
  40  &lt;li&gt;&lt;em&gt;slew&lt;/em&gt;: &apos;fast&apos; or &apos;slow&apos; (under development on 3.8 kernel)&lt;/li&gt;\r
  41  &lt;li&gt;&lt;em&gt;callback&lt;/em&gt;: called upon completion&lt;/li&gt;\r
  42 &lt;/ul&gt;\r
  43 &lt;h2&gt;Return value&lt;/h2&gt;\r
  44 &lt;ul&gt;\r
  45  &lt;li&gt;&lt;a href=&quot;/Support/BoneScript/#true&quot;&gt;true&lt;/a&gt; if successful&lt;/li&gt;\r
  46  &lt;li&gt;&lt;a href=&quot;/Support/BoneScript/#false&quot;&gt;false&lt;/a&gt; on failure&lt;/li&gt;\r
  47 &lt;/ul&gt;\r
  48 &lt;h2&gt;callback(x)&lt;/h2&gt;\r
  49 &lt;ul&gt;\r
  50  &lt;li&gt;&lt;em&gt;x.value&lt;/em&gt;: return value&lt;/li&gt;\r
  51  &lt;li&gt;&lt;em&gt;x.err&lt;/em&gt;: error status message&lt;/li&gt;\r
  52 &lt;/ul&gt;\r
  53 &lt;h2&gt;Example\r
  54  &lt;button class=&quot;dynlink&quot; onclick=&quot;demoRun(&apos;code&apos;)&quot;&gt;run&lt;/button&gt;\r
  55  &lt;button class=&quot;dynlink&quot; onclick=&quot;demoRestore(&apos;code&apos;)&quot;&gt;restore&lt;/button&gt;\r
  56 &lt;/h2&gt;\r
  57 &lt;pre id=&quot;code&quot; class=&quot;use-editor&quot; style=&quot;height: 250px;&quot;&gt;\r
  58 var b = require(&apos;bonescript&apos;);\r
  59 b.pinMode(&quot;P8_13&quot;, b.OUTPUT, 7, &apos;pullup&apos;, \r
  60  &apos;fast&apos;, printStatus);\r
  61 b.getPinMode(&quot;P8_13&quot;, printPinMux);\r
  62 function printStatus(x) {\r
  63     console.log(&apos;value = &apos; + x.value);\r
  64     console.log(&apos;err = &apos; + x.err);\r
  65 }\r
  66 function printPinMux(x) {\r
  67     console.log(&apos;mux = &apos; + x.mux);\r
  68     console.log(&apos;pullup = &apos; + x.pullup);\r
  69     console.log(&apos;slew = &apos; + x.slew);\r
  70     console.log(&apos;options = &apos; + x.options.join(&apos;,&apos;));\r
  71     console.log(&apos;err = &apos; + x.err);\r
  72 }&lt;/pre&gt;\r
  73 &lt;div id=&apos;console-output&apos; style=&quot;height: 160px;&quot;&gt;&lt;/div&gt;\r
  74 &lt;h2&gt;Build and execute instructions&lt;/h2&gt;\r
  75 &lt;ul&gt;\r
  76 &lt;li&gt;Check out some of the other examples to see and verify pinMode functionality.&lt;/li&gt;\r
  77 &lt;/ul&gt;\r
  78 &lt;h2&gt;See also&lt;/h2&gt;\r
  79 &lt;h3&gt;Topics&lt;/h3&gt;\r
  80 &lt;ul&gt;\r
  81  &lt;li&gt;&lt;a href=&quot;/support/bonescript/#headers&quot;&gt;BeagleBone expansion headers&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;\r
  82  &lt;li&gt;&lt;a href=&quot;/support/bonescript/#digitalio&quot;&gt;Digital I/O&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;\r
  83 &lt;/ul&gt;\r
  84 &lt;h3&gt;Related functions&lt;/h3&gt;\r
  85 &lt;ul&gt;\r
  86  &lt;li&gt;&lt;a href=&quot;/Support/BoneScript/getPinMode&quot;&gt;getPinMode&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;\r
  87 &lt;/ul&gt;\r
  88 &lt;/div&gt;&lt;/div&gt;&lt;div style=&quot;clear:both;&quot;&gt;&lt;/div&gt;</body>
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