Web edits
[beagleboard.org.git] / db / 1438.xml
blobe11d96ef659a8da08ec9a809da51c0c5a41700e6
1 <?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>
2 <?xml-stylesheet type="text/xsl" href="helma.xsl"?>
3 <xmlroot xmlns:hop="http://www.helma.org/docs/guide/features/database">
4   <hopobject id="1438" name="autoNurse" prototype="Page" created="1300111529033" lastModified="1300111529034">
5   <hop:parent idref="20" prototyperef="Page"/>
6     <edit_skin>edit_project</edit_skin>
7     <updatetime type="date">14.03.2011 09:05:29 CDT</updatetime>
8     <uri>autoNurse</uri>
9     <time type="date">14.03.2011 09:05:29 CDT</time>
10     <pseudoparent idref="20" prototyperef="Page"/>
11     <registrant>revisore61790.myopenid.com</registrant>
12     <pname>Auto-Nurse (Speech-Driven Manual Assistant)</pname>
13     <user>revisore61790.myopenid.com</user>
14     <body>\r
15 Project\r
16 Develop an intelligent device that assists a human who is performing a complex but well-known \r
17 procedure. The prototype device will integrate speech recognition, video analytics, robotic control \r
18 and perhaps text-to-speech to manipulate objects at the command of the user. I envision a \r
19 scenario in which different shaped objects are placed on a table; for example a square, star, circle \r
20 and triangle shape.  The user gives a command, such as, “Put the star in my left hand.”  The \r
21 device moves into a position that allows it to identify the different shaped objects, selects the star \r
22 shaped object, turns toward the user, identifies the user’s left hand, and places the object in the \r
23 user’s hand. The prototype could be quite simple, in which the geometry of the problem is \r
24 constrained for ease of implementation.\r
25 Applications\r
26 This device can have applications in medical, industrial manufacturing, educational, and \r
27 rehabilitative applications. An example medical application is providing surgical instruments to a \r
28 doctor in an operating room. An industrial manufacturing example is handing parts or tools to an \r
29 assembler upon request. Educational or rehabilitative applications may allow a user to instigate \r
30 the action, for example “give me the ball”, or the machine may reverse the roles and instigate the \r
31 action saying “roll the ball to me”</body>
32     <errmsg></errmsg>
33     <homepage></homepage>
34     <render_skin>project</render_skin>
35     <shortdesc>Develop an intelligent device that assists a human who is performing a complex but well-known \r
36 procedure. The prototype device will integrate speech recognition, video analytics, robotic control \r
37 and perhaps text-to-speech to manipulate objects at the command of the use</shortdesc>
38     <rssfeed></rssfeed>
39   </hopobject>
40 </xmlroot>