db/2684.xml

   1 <?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>
   2 <?xml-stylesheet type="text/xsl" href="helma.xsl"?>
   3 <xmlroot xmlns:hop="http://www.helma.org/docs/guide/features/database">
   4   <hopobject id="2684" name="beagle-ros" prototype="Page" created="1369774658195" lastModified="1395700169440">
   5   <hop:parent idref="20" prototyperef="Page"/>
   6     <is_xhtml type="boolean">true</is_xhtml>
   7     <http_remotehost>127.0.0.1</http_remotehost>
   8     <pname>Beagle-ROS</pname>
   9     <registrant>v.mayoralv</registrant>
  10     <http_language>es-ES,es;q=0.8</http_language>
  11     <uri>beagle-ros</uri>
  12     <http_browser>Mozilla/5.0 (X11; Linux i686) AppleWebKit/537.31 (KHTML, like Gecko) Chrome/26.0.1410.63 Safari/537.31</http_browser>
  13     <time type="date">07.08.2013 02:58:15 CDT</time>
  14     <updatetime type="date">28.05.2013 15:57:38 CDT</updatetime>
  15     <hopsession>127.0.0.87.217.202.13hotpbraobmn</hopsession>
  16     <body>&lt;p&gt;Both ROS and the BeagleBone are great tools and increasingly being used in robotics. Having both of them working together in a easy way would be a great asset. A lot of users show their interest for ARM ROS integration. Some made a couple of tutorials about how to install ROS on Ubuntu on the BeagleBoard however this documentation is getting a bit old fashioned and probably not the right way. There&apos;s also some code to use lightweight versions of ROS but again, roboticists might not be looking for a light-ROS device but a fully functional one.&lt;/p&gt;
  17 &lt;p&gt;Their aim is to provide ROS in an OpenEmbedded Linux system and clearly they ask for coders and people interested which seems a great starting point. My overall goal will be to provide the tools and documentation to set an easy ROS set up. Clarify the limitations and enumerate what&apos;s available and what&apos;s not. Using capes in the BeagleBone is just great and super easy. So why not have them ready for ROS usage as well. This might need a bit of work and i&apos;m excited about diving into it.&amp;nbsp;&lt;/p&gt;</body>
  18     <pseudoparent idref="20" prototyperef="Page"/>
  19     <rssfeed>http://beagleros.wordpress.com/feed/</rssfeed>
  20     <pvcount type="float">1.0</pvcount>
  21     <homepage>http://beagleros.wordpress.com/</homepage>
  22     <render_skin>project</render_skin>
  23     <edit_skin>edit_project</edit_skin>
  24     <http_referer>http://beagleboard.org/project/beagle-ros/edit</http_referer>
  25     <http_host>beagleboard.org</http_host>
  26     <errmsg></errmsg>
  27     <shortdesc>Integration of the Robot Operative System (ROS) and the BeagleBone.</shortdesc>
  28     <user>v.mayoralv@gmail.com</user>
  29   </hopobject>
  30 </xmlroot>