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  14     <body> &lt;h1&gt;Linux and u-boot sources&lt;/h1&gt;\r
  15  &lt;p&gt;\r
  16   The Linux kernel sources for the BeagleBoard, BeagleBoard-xM and BeagleBone are maintained on\r
  17   &lt;a href=&quot;http://github.com/beagleboard&quot;&gt;Github.com/BeagleBoard&lt;/a&gt;. The U-Boot bootloader sources\r
  18   maintained as part of the U-Boot mainline on &lt;a href=&quot;http://git.denx.de/&quot;&gt;git.denx.de&lt;/a&gt;.\r
  19  &lt;/p&gt;\r
  20  &lt;p&gt;The production and validation of these kernels is done with the Angstrom Distribution and\r
  21   meta-beagleboard with the OpenEmbedded build system.  The sources shared here are done for \r
  22   convenience for those familiar with the git version control system.&lt;/p&gt;\r
  23  &lt;h3&gt;Example for installing toolchain&lt;/h3&gt;\r
  24  &lt;pre&gt;\r
  25 ~$ wget http://www.angstrom-distribution.org/toolchains/angstrom-2011.03-x86_64-linux-armv7a-linux-gnueabi-toolchain-qte-4.6.3.tar.bz2\r
  26 ~$ sudo tar -C / -xjf angstrom-2011.03-x86_64-linux-armv7a-linux-gnueabi-toolchain-qte-4.6.3.tar.bz2\r
  27 ~$ export PATH=/usr/local/angstrom/arm/bin:$PATH\r
  28  &lt;/pre&gt;\r
  29  &lt;h3&gt;Example build procedure for BeagleBone MLO and u-boot&lt;/h3&gt;\r
  30  &lt;pre&gt;\r
  31 ~$ git clone git://git.denx.de/u-boot.git &amp;&amp; cd u-boot\r
  32 ~/u-boot$ CROSS_COMPILE=arm-angstrom-linux-gnueabi- make am335x_evm\r
  33  &lt;/pre&gt;\r
  34  &lt;h3&gt;Example build procedure for BeagleBone 3.8-rcX kernel&lt;/h3&gt;\r
  35  &lt;pre&gt;\r
  36 ~$ git clone git://github.com/beagleboard/kernel.git &amp;&amp; cd kernel\r
  37 ~/kernel$ git checkout 3.8\r
  38 ~/kernel$ ./patch.sh\r
  39 ~/kernel$ cp configs/beaglebone kernel/arch/arm/configs/beaglebone_defconfig\r
  40 ~/kernel$ wget http://arago-project.org/git/projects/?p=am33x-cm3.git\;a=blob_plain\;f=bin/am335x-pm-firmware.bin\;hb=HEAD -O kernel/firmware/am335x-pm-firmware.bin\r
  41 ~/kernel$ cd kernel\r
  42 ~/kernel/kernel$ mkdir rootfs\r
  43 ~/kernel/kernel$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-angstrom-linux-gnueabi- beaglebone_defconfig\r
  44 ~/kernel/kernel$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-angstrom-linux-gnueabi- -j4 uImage dtbs\r
  45 ~/kernel/kernel$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-angstrom-linux-gnueabi- -j4 modules\r
  46 ~/kernel/kernel$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-angstrom-linux-gnueabi- INSTALL_MOD_PATH=$HOME/kernel/kernel/rootfs modules_install\r
  47 ~/kernel/kernel$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-angstrom-linux-gnueabi- uImage-dtb.am335x-bone\r
  48 ~/kernel/kernel$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-angstrom-linux-gnueabi- uImage-dtb.am335x-boneblack\r
  49  &lt;/pre&gt;\r
  50  &lt;h3&gt;Building a kernel module&lt;/h3&gt;\r
  51  &lt;p&gt;I applied &lt;a href=&quot;https://github.com/jadonk/kernel/commit/d60d5f20e67a527aaa1813af2391894ffbfd4af4\r
  52 &quot;&gt;this patch&lt;/a&gt; and that provided the following files:&lt;/p&gt;\r
  53  &lt;h4&gt;~/kernel/kernel/hello/hello.c&lt;/h4&gt;\r
  54  &lt;pre&gt;\r
  55 #include &lt;linux/module.h&gt;       /* Needed by all modules */\r
  56 #include &lt;linux/kernel.h&gt;       /* Needed for KERN_INFO */\r
  57 #include &lt;linux/init.h&gt;         /* Needed for the macros */\r
  58 \r
  59 static int __init hello_start(void)\r
  60 {\r
  61     printk(KERN_INFO &quot;Loading hello module...\n&quot;);\r
  62     printk(KERN_INFO &quot;Hello world\n&quot;);\r
  63     return 0;\r
  64 }\r
  65 \r
  66 static void __exit hello_end(void)\r
  67 {\r
  68     printk(KERN_INFO &quot;Goodbye Mr.\n&quot;);\r
  69 }\r
  70 \r
  71 module_init(hello_start);\r
  72 module_exit(hello_end);\r
  73  &lt;/pre&gt;\r
  74  &lt;h4&gt;~/kernel/kernel/hello/Makefile&lt;/h4&gt;\r
  75  &lt;pre&gt;\r
  76 obj-m := hello.o\r
  77 \r
  78 PWD   := $(shell pwd)\r
  79 KDIR  := ${PWD}/..\r
  80 \r
  81 default:\r
  82     make -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules\r
  83  &lt;/pre&gt;\r
  84  &lt;pre&gt;\r
  85 ~/kernel/kernel$ cd hello\r
  86 ~/kernel/kernel/hello$ make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-angstrom-linux-gnueabi- \r
  87  &lt;/pre&gt;\r
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