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  11     <registrant>816ntx@gmail.com</registrant>
  12     <pname>BBB &amp; BB Dual Micro-stepping Motor Controller Cape</pname>
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  15     <categories>cape,robotics</categories>
  16     <body>&lt;ul style=&quot;margin-top: 0in;&quot; type=&quot;disc&quot;&gt;
  17 &lt;li class=&quot;MsoNormal&quot;&gt;Intelligent high end stepping motor controller Cape to control two motors&lt;/li&gt;
  18 &lt;li class=&quot;MsoNormal&quot;&gt;Step rate programmable from full step to 32 micro-step&lt;/li&gt;
  19 &lt;li class=&quot;MsoNormal&quot;&gt;DRV8825 stepping motor controller from TI&lt;/li&gt;
  20 &lt;li class=&quot;MsoNormal&quot;&gt;MSP430 micro-processor from TI&lt;/li&gt;
  21 &lt;li class=&quot;MsoNormal&quot;&gt;SPI communication to the Beagle Bone&lt;/li&gt;
  22 &lt;li class=&quot;MsoNormal&quot;&gt;Stand-alone capabilities with full control of stepper motor via RS232&lt;/li&gt;
  23 &lt;li class=&quot;MsoNormal&quot;&gt;Programmable motor current&amp;nbsp; from 1 to 2.5 amps&lt;/li&gt;
  24 &lt;li class=&quot;MsoNormal&quot;&gt;12 volts to 45 volt drive voltage capabilities&lt;/li&gt;
  25 &lt;li class=&quot;MsoNormal&quot;&gt;Evaluation firmware available for the Beagle Bone written in C and runs under the Bone&amp;rsquo;s Linux Operation System&lt;/li&gt;
  26 &lt;li class=&quot;MsoNormal&quot;&gt;Motor control parameters loaded into the embedded MSP430 are Motor current, micro-step mode, step count, starting speed, run speed and acceleration/deceleration control&lt;/li&gt;
  27 &lt;li class=&quot;MsoNormal&quot;&gt;Acceleration and deceleration controller by algorithm in MSP430 micro-processor&lt;/li&gt;
  28 &lt;li class=&quot;MsoNormal&quot;&gt;Motor movement controlled by algorithm in MSP430 micro-processor&lt;/li&gt;
  29 &lt;li class=&quot;MsoNormal&quot;&gt;Size Beagle Bone Cape 3.4 X 2.1 inches&lt;/li&gt;
  30 &lt;li class=&quot;MsoNormal&quot;&gt;Over travel limit detection included&lt;/li&gt;
  31 &lt;li class=&quot;MsoNormal&quot;&gt;Homing algorithm included&lt;/li&gt;
  32 &lt;li class=&quot;MsoNormal&quot;&gt;Firmware in MSP430 programmed with Code Composer&lt;/li&gt;
  33 &lt;li class=&quot;MsoNormal&quot;&gt;MSP430 programmable via JTAG&lt;/li&gt;
  34 &lt;li class=&quot;MsoNormal&quot;&gt;This is not a bit-switch motor stepper, but a full step controller&lt;/li&gt;
  35 &lt;/ul&gt;</body>
  36     <errmsg></errmsg>
  37     <homepage>http://elinux.org/Beagleboard:BeagleBone_MSTP or planocad.com</homepage>
  38     <render_skin>project</render_skin>
  39     <shortdesc>Micro-stepping can cure many problems that have always plagued standard stepping motors for years. Problems like stalling, step oscillations, rough operation, and many unexplainable stepping motor problems.</shortdesc>
  40     <rssfeed>planocad.com</rssfeed>
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