db/947.xml

   1 <?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>
   2 <?xml-stylesheet type="text/xsl" href="helma.xsl"?>
   3 <xmlroot xmlns:hop="http://www.helma.org/docs/guide/features/database">
   4   <hopobject id="947" name="Autonomous control,and target " prototype="Page" created="1265117568225" lastModified="1395700970881">
   5   <hop:parent idref="20" prototyperef="Page"/>
   6     <edit_skin>edit_project</edit_skin>
   7     <updatetime type="date">02.02.2010 07:32:48 CST</updatetime>
   8     <uri>Autonomous control,and target </uri>
   9     <time type="date">02.02.2010 07:32:48 CST</time>
  10     <pseudoparent idref="20" prototyperef="Page"/>
  11     <registrant>n-mos.myopenid.com</registrant>
  12     <pname>Autonomous-Seeway</pname>
  13     <user>n-mos.myopenid.com</user>
  14     <pvcount type="float">1.0</pvcount>
  15     <body>This is a research project on algorithms for stability, along with vision algorithms, using the modified Library of opencv. The project aims to have a fleet of seeways capable of generating maps with 2D and laser cameras , working cooperatively with each other comunicion through zeegbee.
  16 The project is looking for a low power, high power and computational algorithms for vision will be achieved with beagleboard platform, thanks to TI DSP.</body>
  17     <errmsg></errmsg>
  18     <homepage></homepage>
  19     <render_skin>project</render_skin>
  20     <shortdesc>The project is to make autonomous a seeway already built, and implement their control algorithms for tracking people or vehicles, through vision algorithms with a camera and a laser mapping. </shortdesc>
  21     <rssfeed></rssfeed>
  22   </hopobject>
  23 </xmlroot>