db/1359.xml

   1 <?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>
   2 <?xml-stylesheet type="text/xsl" href="helma.xsl"?>
   3 <xmlroot xmlns:hop="http://www.helma.org/docs/guide/features/database">
   4   <hopobject id="1359" name="QRVC" prototype="Page" created="1294388017287" lastModified="1294388017287">
   5   <hop:parent idref="20" prototyperef="Page"/>
   6     <edit_skin>edit_project</edit_skin>
   7     <updatetime type="date">07.01.2011 02:13:37 CST</updatetime>
   8     <uri>QRVC</uri>
   9     <time type="date">07.01.2011 02:13:37 CST</time>
  10     <pseudoparent idref="20" prototyperef="Page"/>
  11     <registrant>yuhaihai12345.myopenid.com</registrant>
  12     <pname>Quad Rotor Vision-based Controller</pname>
  13     <user>yuhaihai12345.myopenid.com</user>
  14     <body>This project can be split into 3 phases.\r
  15 \r
  16 Phase 1 aims at developing realtime and robust visual feature detector and tracker for beagleboard. \r
  17 Have been working on porting OpenSURF to DM642 for a while and could achieve real-time performance, so this won&apos;t be too difficult.\r
  18 \r
  19 Phase 2 will focus on SLAM based on feature detection/tracking.\r
  20 \r
  21 Phase 3 will integrate this module into open source quadrotors like MikroKopter.Pose estimation will use both visual and gyro/accelerometer feedback.Most algorithms will run in BeagleBoard instead of original MCUs these projects are using.</body>
  22     <errmsg></errmsg>
  23     <homepage></homepage>
  24     <render_skin>project</render_skin>
  25     <shortdesc>Low power &amp; light weighted vision-based 6DOF pose estimation &amp; control module that can be easily integrated into any quadrotor system.</shortdesc>
  26     <rssfeed></rssfeed>
  27   </hopobject>
  28 </xmlroot>