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14     <user>blog.hangerhead.com</user>
15     <body>
16  &lt;h1&gt;Texas Instruments and University of Texas BeagleBoard Open Source Challenge&lt;/h1&gt;
17  &lt;p&gt;
18   For details about the challenge, visit
19   &lt;a href=&quot;http://www.ti.com/beagleboardchallenge&quot;&gt;www.ti.com/beagleboardchallenge.&lt;/a&gt;
20  &lt;/p&gt;
21  &lt;p&gt;Available for download here are:&lt;/p&gt;
22  &lt;ul&gt;
23   &lt;li&gt;
24    &lt;a href=&quot;http://www.beagleboard.org/uploads/utclass-20101006.bz2&quot;&gt;the SD card image for the BeagleBoard training&lt;/a&gt;
25   &lt;/li&gt;
26   &lt;li&gt;
27    &lt;a href=&quot;http://www.beagleboard.org/uploads/BeagleBoard101-20101007.pdf&quot;&gt;the training slides in PDF&lt;/a&gt;
28   &lt;/li&gt;
29  &lt;/ul&gt;
30  &lt;p&gt;Note: The above SD card image and slides, and the below work-around instructions, are all intended for use on a BeagleBoard Rev C4.  Some modifications may be required for use on a BeagleBoard-xM.&lt;/p&gt;
31  &lt;h2&gt;Reflash the boards&lt;/h2&gt;
32  &lt;p&gt;
33   A general backgrounder on booting the BeagleBoard can be found at
34   &lt;a href=&quot;http://www.ibm.com/developerworks/linux/library/l-beagle-board/&quot;&gt;http://www.ibm.com/developerworks/linux/library/l-beagle-board/.&lt;/a&gt;
35   There are also a handful of troubleshooting tips at
36   &lt;a href=&quot;http://www.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard/&quot;&gt;http://www.angstrom-distribution.org/demo/beagleboard/,&lt;/a&gt;
37   in addition to the BeagleBoard FAQ
38  &lt;/p&gt;
39  &lt;p&gt;The boards did have an old bootloader in the flash and the cards have a buggy u-boot.bin.  To update the flash to work around the issue, connect up the serial port and run a serial terminal application, hold the USER button when you apply power, halt the boot by pressing ENTER, and then input the commands below following the &quot;OMAP3 beagleboard.org #&quot; lines:&lt;/p&gt;
40  &lt;pre&gt;mmc init
41 fatload mmc 1 82000000 mlo
42 nandecc hw
43 nand erase 0 80000
44 nand write 82000000 0 20000
45 nand write 82000000 20000 20000
46 nand write 82000000 40000 20000
47 nand write 82000000 60000 20000
48 fatload mmc 1 80200000 u-boot.bin
49 nandecc sw
50 nand erase 80000 160000
51 nand write 80200000 80000 160000
52 setenv bootcmd &apos;mmc init;run loadbootscript; run bootscript&apos;
53 saveenv&lt;/pre&gt;
54  &lt;h3&gt;Without holding down the USER button&lt;/h3&gt;
55  &lt;pre&gt;Texas Instruments X-Loader 1.4.2 (Feb 19 2009 - 12:01:24)
56 Reading boot sector
57 Loading u-boot.bin from mmc
60 U-Boot 2010.03-dirty (Jun 05 2010 - 21:06:53)
62 OMAP3530-GP ES3.1, CPU-OPP2, L3-165MHz, Max clock-720Mhz
63 OMAP3 Beagle board + LPDDR/NAND
64 I2C:   ready&lt;/pre&gt;
65  &lt;p&gt;Note the older version of X-Loader than what is below.  I thought that might have been the problem.&lt;/p&gt;
66  &lt;h3&gt;Here&apos;s with holding the USER button and typing in the commands&lt;/h3&gt;
67  &lt;p&gt;Holding the USER button when you apply power to a Rev C4 board causes it to read the X-Loader from a file called MLO on the SD card, as long as it is formatted properly.&lt;/p&gt;
68  &lt;p&gt;This is what you should see when you reprogram the flash.&lt;/p&gt;
69  &lt;pre&gt;Texas Instruments X-Loader 1.4.4ss (May 28 2010 - 09:34:05)
70 Beagle Rev C4
71 Reading boot sector
72 Loading u-boot.bin from mmc
75 U-Boot 2010.03-dirty (Jun 05 2010 - 21:06:53)
77 OMAP3530-GP ES3.1, CPU-OPP2, L3-165MHz, Max clock-720Mhz
78 OMAP3 Beagle board + LPDDR/NAND
79 I2C:   ready
80 DRAM:  256 MB
81 NAND:  256 MiB
82 *** Warning - bad CRC or NAND, using default environment
84 In:    serial
85 Out:   serial
86 Err:   serial
88 Probing for expansion boards, if none are connected you&apos;ll see a harmless I2C error.
90 timed out in wait_for_pin: I2C_STAT=0
91 I2C read: I/O error
92 Unrecognized expansion board: 0
93 Beagle Rev C4
94 Die ID #0d3800040000000004037f680c01e010
95 Hit any key to stop autoboot:  0
96 OMAP3 beagleboard.org # mmc init
97 mmc1 is available
98 OMAP3 beagleboard.org # fatload mmc 1 82000000 mlo
99 reading mlo
101 24004 bytes read
102 OMAP3 beagleboard.org # nandecc hw
103 HW ECC selected
104 OMAP3 beagleboard.org # nand erase 0 80000
106 NAND erase: device 0 offset 0x0, size 0x80000
107 Erasing at 0x60000 -- 100% complete.
109 OMAP3 beagleboard.org # nand write 82000000 0 20000
111 NAND write: device 0 offset 0x0, size 0x20000
112  131072 bytes written: OK
113 OMAP3 beagleboard.org # nand write 82000000 20000 20000
115 NAND write: device 0 offset 0x20000, size 0x20000
116  131072 bytes written: OK
117 OMAP3 beagleboard.org # nand write 82000000 40000 20000
119 NAND write: device 0 offset 0x40000, size 0x20000
120  131072 bytes written: OK
121 OMAP3 beagleboard.org # nand write 82000000 60000 20000
123 NAND write: device 0 offset 0x60000, size 0x20000
124  131072 bytes written: OK
125 OMAP3 beagleboard.org # fatload mmc 1 80200000 u-boot.bin
126 reading u-boot.bin
128 209300 bytes read
129 OMAP3 beagleboard.org # nandecc sw
130 SW ECC selected
131 OMAP3 beagleboard.org # nand erase 80000 160000
133 NAND erase: device 0 offset 0x80000, size 0x160000
134 Erasing at 0x1c0000 -- 100% complete.
136 OMAP3 beagleboard.org # nand write 80200000 80000 160000
138 NAND write: device 0 offset 0x80000, size 0x160000
139  1441792 bytes written: OK
140 OMAP3 beagleboard.org #&lt;/pre&gt;
141  &lt;h3&gt;Rebooting the board I see&lt;/h3&gt;
142  &lt;p&gt;Below is what you would have seen if you held down the USER button and booted, but now that you&apos;ve overwritten MLO, you no longer have to hold the USER button to get u-boot.bin to run.  However, you&apos;ll notice below that it still doesn&apos;t work.&lt;/p&gt;
143  &lt;pre&gt;Texas Instruments X-Loader 1.4.4ss (May 28 2010 - 09:34:05)
144 Beagle Rev C4
145 Reading boot sector
146 Loading u-boot.bin from mmc
149 U-Boot 2010.03-dirty (Jun 05 2010 - 21:06:53)
151 OMAP3530-GP ES3.1, CPU-OPP2, L3-165MHz, Max clock-720Mhz
152 OMAP3 Beagle board + LPDDR/NAND
153 I2C:   ready
154 DRAM:  256 MB
155 NAND:  256 MiB
156 *** Warning - bad CRC or NAND, using default environment
158 In:    serial
159 Out:   serial
160 Err:   serial
162 Probing for expansion boards, if none are connected you&apos;ll see a harmless I2C error.
164 timed out in wait_for_pin: I2C_STAT=0
165 I2C read: I/O error
166 Unrecognized expansion board: 0
167 Beagle Rev C4
168 Die ID #0d3800040000000004037f680c01e010
169 Hit any key to stop autoboot:  0
170 mmc1 is available
171 The user button is currently pressed.
172 reading user.scr
174 435 bytes read
175 Running bootscript from mmc ...
176 ## Executing script at 80200000
177 reading uImage
179 3190724 bytes read
180 reading ramdisk.gz
182 3088246 bytes read
183 ## Booting kernel from Legacy Image at 80200000 ...
184    Image Name:   Angstrom/2.6.32/beagleboard
185    Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
186    Data Size:    3190660 Bytes =  3 MB
187    Load Address: 80008000
188    Entry Point:  80008000
189    Verifying Checksum ... OK
190    Loading Kernel Image ... OK
193 Starting kernel ...
195 Uncompressing Linux.................................................................................................................
196 [    0.000000] Linux version 2.6.32 (koen@dominion) (gcc version 4.3.3 (GCC) ) #1 PREEMPT Fri May 21 11:47:56 CEST 2010
197 [    0.000000] CPU: ARMv7 Processor [411fc083] revision 3 (ARMv7), cr=10c53c7f
201 [   24.201324] Power Management for TI OMAP3.
202 [   24.206451] ------------[ cut here ]------------
203 [   24.211151] WARNING: at arch/arm/mach-omap2/dpll.c:439 omap3_noncore_dpll_set_rate+0x228/0x26c()
204 [   24.220001] Modules linked in:
205 [   24.223144] [] (unwind_backtrace+0x0/0xdc) from [] (warn_slowpath_common+0x4c/0x80)
206 [   24.232604] [] (warn_slowpath_common+0x4c/0x80) from [] (omap3_noncore_dpll_set_rate+0x228/0x26c)
207 [   24.243316] [] (omap3_noncore_dpll_set_rate+0x228/0x26c) from [] (omap2_clk_set_rate+0x24/0x34)
208 [   24.253845] [] (omap2_clk_set_rate+0x24/0x34) from [] (clk_set_rate+0x4c/0xbc)
209 [   24.262908] [] (clk_set_rate+0x4c/0xbc) from [] (omap2_clk_set_freq+0x264/0x410)
210 [   24.272125] [] (omap2_clk_set_freq+0x264/0x410) from [] (omap3_sr_init+0xe0/0x174)
211 [   24.281524] [] (omap3_sr_init+0xe0/0x174) from [] (do_one_initcall+0x5c/0x1bc)
212 [   24.290557] [] (do_one_initcall+0x5c/0x1bc) from [] (kernel_init+0xa4/0x128)
213 [   24.299438] [] (kernel_init+0xa4/0x128) from [] (kernel_thread_exit+0x0/0x8)
214 [   24.308319] ---[ end trace 705f0ca8245b6012 ]---
215 [   24.313262] Switched to new clocking rate (Crystal/Core/MPU): 26.0/332/720 MHz
219 [   26.255096] Freeing init memory: 204K
220 INIT: version 2.86 booting
221 mount: cannot read /etc/fstab: No such file or directory
222 Please wait: booting...
223 /etc/rcS.d/S10checkroot: line 24: can&apos;t open /etc/fstab: no such file
224 Caching udev devnodes
225 Populating dev cachemv: cannot rename &apos;/tmp/uname&apos;: No such file or directory
226 root: mount: cannot read /etc/fstab: No such file or directory
227 chown: unknown user/group root:root
228 chown: unknown user/group root:root
229 chown: unknown user/group root:root
230 chown: unknown user/group root:root
231 chown: unknown user/group root:root
232 chown: unknown user/group root:root
233 chown: unknown user/group root:root
234 chown: unknown user/group root:root
235 chown: unknown user/group root:root
236 chown: unknown user/group root:root
237 chown: unknown user/group root:root
238 grep: /proc/filesystems: No such file or directory
239 grep: /proc/mounts: No such file or directory
240 hwclock: can&apos;t open &apos;/dev/misc/rtc&apos;: No such file or directory
241 Sun May 23 19:22:00 UTC 2010
242 hwclock: can&apos;t open &apos;/dev/misc/rtc&apos;: No such file or directory
243 INIT: Entering runlevel: 5
244 Starting syslogd/klogd: start-stop-daemon: can&apos;t open &apos;/proc&apos;: No such file or directory
246 (none) login:&lt;/pre&gt;
247  &lt;p&gt;Ah hah!  It seems to think the USER button is pressed.  I remember that u-boot bug.  It is fixed in a newer u-boot, but we can hack in a fix by loading boot.scr instead of user.scr.&lt;/p&gt;
248  &lt;h3&gt;Here&apos;s the last set of commands to type into u-boot&lt;/h3&gt;
249  &lt;p&gt;Type in the last two commands now to set the boot command.  This will cause your board to always look for boot.scr on the SD card.&lt;/p&gt;
250  &lt;pre&gt;OMAP3 beagleboard.org # setenv bootcmd &apos;mmc init;run loadbootscript; run bootscript&apos;
251 OMAP3 beagleboard.org # saveenv
252 Saving Environment to NAND...
253 Erasing Nand...
254 Erasing at 0x260000 -- 100% complete.
255 Writing to Nand... done&lt;/pre&gt;
256  &lt;p&gt;If you reboot now, you should no longer get the ugly &quot;(none) login:&quot; that comes from running a ramdisk image that is too big to fit into memory.&lt;/p&gt;
257  &lt;h3&gt;If you don&apos;t have both a serial port and cable&lt;/h3&gt;
258  &lt;p&gt;It is likely possible to fix the SD card to enable booting all the time when holding the USER button by replacing either the u-boot.bin file or the user.scr file.  The quickest hack would be to copy boot.scr to user.scr in the FAT partition on the card, then simply power-up holding the USER button and release it when the boot starts.&lt;/p&gt;
259  &lt;p/&gt;
260  &lt;p&gt;Happy hacking!!&lt;/p&gt;
261 </body>
262     <http_language>en-us,en;q=0.8,en-gb;q=0.5,ja;q=0.3</http_language>
263     <is_xhtml type="boolean">true</is_xhtml>
264     <http_referer>http://beagleboard.org/challenge/edit</http_referer>
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