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  11     <registrant>dave@kabbee.com</registrant>
  12     <pname>Bottle labeller, rinser, filler and capper</pname>
  13     <user>dave@kabbee.com</user>
  14     <body>&lt;p&gt;Uses the BeagleBone Black as the control system, a domestic 3D printer (the UP! Plus 2), the Micro-rax frame system, stepper motor controllers with stepper motors, solenoids and a small printer to automate the beer bottle filling process for small breweries.&lt;/p&gt;\r
  15 &lt;p&gt;Target cost of under $4,000 for parts and labour for the prototype, including all the spares and things that go wrong.&lt;/p&gt;\r
  16 &lt;p&gt;This would not be possible without the BeagleBone and it&apos;s huge number of GPIO ports, coupled with simple GPIO software interface.&lt;/p&gt;</body>
  17     <errmsg></errmsg>
  18     <homepage>http://www.empiricaltd.com</homepage>
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  20     <shortdesc>Control system for electronic drive of a label BBE printing, label applying, rinsing, filling and capping of beer bottles with bright or bottle conditioned beer.</shortdesc>
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