db/3008.xml

   1 <?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1"?>
   2 <?xml-stylesheet type="text/xsl" href="helma.xsl"?>
   3 <xmlroot xmlns:hop="http://www.helma.org/docs/guide/features/database">
   4   <hopobject id="3008" name="accelerometer" prototype="Page" created="1375888514900" lastModified="1376560050943">
   5   <hop:parent idref="2892" prototyperef="Page"/>
   6     <is_xhtml type="boolean">true</is_xhtml>
   7     <http_remotehost>192.91.75.30</http_remotehost>
   8     <http_language>en-US,en;q=0.8</http_language>
   9     <uri>accelerometer</uri>
  10     <http_browser>Mozilla/5.0 (Macintosh; Intel Mac OS X 10_8_4) AppleWebKit/537.36 (KHTML, like Gecko) Chrome/28.0.1500.95 Safari/537.36</http_browser>
  11     <time type="date">15.08.2013 04:47:30 CDT</time>
  12     <hopsession>192.91.75.172.24.1.1mdcrwb0yynys</hopsession>
  13     <body>&lt;h1&gt;&lt;a href=&quot;http://processingjs.org/&quot; class=&quot;external&quot;&gt;Processing.JS&lt;/a&gt;&lt;/h1&gt;\r
  14 &lt;canvas id=&quot;mysketch&quot;&gt;&lt;/canvas&gt;\r
  15 &lt;script src=&quot;/static/bonescript.js&quot;&gt;&lt;/script&gt;\r
  16 &lt;script src=&quot;/static/processing.js&quot;&gt;&lt;/script&gt;\r
  17 &lt;script&gt;\r
  18 (function(){\r
  19 var canvas = document.getElementById(&apos;mysketch&apos;);\r
  20 var pjs = new Processing(canvas);\r
  21 \r
  22 // Global variables\r
  23 var radius = 50.0;\r
  24 var X, Y;\r
  25 var nX, nY, nZ;\r
  26 var delay = 16;\r
  27 var brightness = 0;\r
  28 var buttonStatus = 0;\r
  29 var sliderStatus = 0;\r
  30 var lastSliderValue = 0;\r
  31 var LED_RED = &apos;P9_42&apos;;\r
  32 var LED_GREEN = &apos;P9_14&apos;;\r
  33 var LED_BLUE = &apos;P9_16&apos;;\r
  34 var BUTTON = &apos;P8_19&apos;;\r
  35 var POT = &apos;P9_36&apos;;\r
  36 var S_DATA = &apos;P9_18&apos;;\r
  37 var S_CLOCK = &apos;P9_22&apos;;\r
  38 var S_LATCH = &apos;P9_17&apos;;\r
  39 var S_CLEAR = &apos;P9_15&apos;;\r
  40 \r
  41 var segDigits = [ 0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xB0, 0x99, 0x92, 0x82, 0xF8, 0x80, 0x90 ];\r
  42 \r
  43 // Get the BoneScript library and begin updating the canvas\r
  44 setTargetAddress(&apos;192.168.7.2&apos;, {initialized: run});\r
  45 function run() {\r
  46     var b = require(&apos;bonescript&apos;);\r
  47     var port = &apos;/dev/i2c-2&apos;\r
  48     var address = 0x1c;\r
  49     b.pinMode(LED_RED, b.OUTPUT);\r
  50     b.pinMode(LED_GREEN, b.OUTPUT);\r
  51     b.pinMode(LED_BLUE, b.OUTPUT);\r
  52     b.pinMode(BUTTON, b.INPUT);\r
  53     b.pinMode(S_DATA, b.OUTPUT);\r
  54     b.pinMode(S_CLOCK, b.OUTPUT);\r
  55     b.pinMode(S_LATCH, b.OUTPUT);\r
  56     b.pinMode(S_CLEAR, b.OUTPUT);\r
  57     b.digitalWrite(S_DATA, b.LOW);\r
  58     b.digitalWrite(S_CLOCK, b.LOW);\r
  59     b.digitalWrite(S_LATCH, b.LOW);\r
  60     b.digitalWrite(S_CLEAR, b.HIGH);\r
  61     b.i2cOpen(port, address, {}, onI2C);\r
  62     \r
  63     function onI2C() {\r
  64         b.i2cWriteBytes(port, 0x2a, [0x00], nextA);\r
  65     }\r
  66 \r
  67     function nextA() {\r
  68         b.i2cWriteBytes(port, 0x0e, [0x07], nextB);\r
  69     }\r
  70     \r
  71     function nextB() {\r
  72         b.i2cWriteBytes(port, 0x2a, [0x01], pjs.setup);\r
  73     }\r
  74 \r
  75     // Setup the Processing Canvas\r
  76     pjs.setup = function() {\r
  77         pjs.size(255, 255);\r
  78         pjs.strokeWeight(10);\r
  79         pjs.frameRate(15);\r
  80         X = pjs.width / 2;\r
  81         Y = pjs.height / 2;\r
  82         nX = X;\r
  83         nY = Y;  \r
  84     }\r
  85     \r
  86     // Main draw loop\r
  87     pjs.draw = function() {\r
  88         // Calculate some fading values based on the frame count\r
  89         radius = 50.0 + (15-sliderStatus)*pjs.sin(pjs.frameCount / 4);\r
  90         brightness = (radius - 40.0) / 20.0;\r
  91         \r
  92         // Set the RGB LED color based on the status of the button\r
  93         if(buttonStatus) {\r
  94             b.analogWrite(LED_RED, brightness);\r
  95             b.analogWrite(LED_BLUE, 0);\r
  96         } else {\r
  97             b.analogWrite(LED_RED, 0);            \r
  98             b.analogWrite(LED_BLUE, brightness);\r
  99         }\r
 100       \r
 101         // Track circle to new destination\r
 102         X+=(nX-X)/delay;\r
 103         Y+=(nY-Y)/delay;\r
 104       \r
 105         // Fill canvas grey\r
 106         pjs.background(100);\r
 107       \r
 108         // Set fill-color to blue or red, based on button status\r
 109         if(buttonStatus) pjs.fill(200, 30, 20)\r
 110         else pjs.fill(0, 121, 184);\r
 111       \r
 112         // Set stroke-color white\r
 113         pjs.stroke(255); \r
 114       \r
 115         // Draw circle\r
 116         pjs.ellipse(X, Y, radius, radius);\r
 117         \r
 118         // Fetch slider location for next time\r
 119         b.analogRead(POT, onAnalogRead);\r
 120         \r
 121         // Fetch accelerometer status\r
 122         b.i2cReadBytes(port, 1, 6, onReadBytes);\r
 123         \r
 124         // Fetch button status\r
 125         b.digitalRead(BUTTON, onDigitalRead);\r
 126     }\r
 127     \r
 128     // Handle data back from potentiometer\r
 129     function onAnalogRead(x) {\r
 130         if(!x.err &amp;&amp; (x.value &gt;= 0) &amp;&amp; (x.value &lt;= 1)) {\r
 131             if(Math.abs(x.value - lastSliderValue) &gt; 0.05) {\r
 132                 lastSliderValue = x.value;\r
 133                 sliderStatus = parseInt(x.value*10, 10);\r
 134                 $(&apos;#sliderStatus&apos;).html(sliderStatus);\r
 135                 write7Seg(sliderStatus);            \r
 136             }\r
 137         }\r
 138     }\r
 139     \r
 140     function write7Seg(x) {\r
 141         var c = segDigits[x%10];\r
 142         b.shiftOut(S_DATA, S_CLOCK, b.MSBFIRST, c, onShiftOut);\r
 143     }\r
 144     \r
 145     function onShiftOut(x) {\r
 146         b.digitalWrite(S_LATCH, b.HIGH, onLatchHigh);\r
 147     }\r
 148     \r
 149     function onLatchHigh(x) {\r
 150         b.digitalWrite(S_LATCH, b.LOW);\r
 151     }\r
 152     \r
 153     function onWriteByte(x) {\r
 154         if(x.event == &apos;callback&apos;) {\r
 155             b.i2cReadBytes(port, 1, 6, onReadBytes);\r
 156         }\r
 157     }\r
 158     \r
 159     function onReadBytes(x) {\r
 160         if(x.event == &apos;callback&apos;) {\r
 161             nX = x.res[0];\r
 162             nY = x.res[2];\r
 163             nZ = x.res[4];\r
 164             if(nX &gt;= 128) nX = -((nX^0xFF)+1);\r
 165             if(nY &gt;= 128) nY = -((nY^0xFF)+1);\r
 166             if(nZ &gt;= 128) nZ = -((nZ^0xFF)+1);\r
 167             nX += 128;\r
 168             nX = 255 - nX;\r
 169             nY += 128;\r
 170             nZ += 128;\r
 171             $(&apos;#nX&apos;).html(nX);\r
 172             $(&apos;#nY&apos;).html(nY);\r
 173             $(&apos;#nZ&apos;).html(nZ);\r
 174         }\r
 175     }\r
 176     \r
 177     // Handle data back from button\r
 178     function onDigitalRead(x) {\r
 179         buttonStatus = (x.value == b.LOW) ? 1 : 0;\r
 180         $(&apos;#buttonStatus&apos;).html(buttonStatus);\r
 181     }\r
 182     \r
 183     //pjs.setup();\r
 184 }\r
 185 \r
 186 })();\r
 187 &lt;/script&gt;\r
 188 &lt;p&gt;buttonStatus = &lt;span id=&quot;buttonStatus&quot;&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;\r
 189 &lt;p&gt;sliderStatus = &lt;span id=&quot;sliderStatus&quot;&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;\r
 190 &lt;p&gt;nX = &lt;span id=&quot;nX&quot;&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;\r
 191 &lt;p&gt;nY = &lt;span id=&quot;nY&quot;&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;\r
 192 &lt;p&gt;nZ = &lt;span id=&quot;nZ&quot;&gt;&lt;/span&gt;&lt;/p&gt;\r
 193 &lt;div style=&quot;clear:both;&quot;&gt;&lt;/div&gt;</body>
 194     <pseudoparent idref="2892" prototyperef="Page"/>
 195     <http_referer>http://beagleboard.org/support/BoneScript/processingjs/accelerometer/edit</http_referer>
 196     <http_host>beagleboard.org</http_host>
 197     <user>jkridner@gmail.com</user>
 198     <lang>en-us</lang>
 199   </hopobject>
 200 </xmlroot>