jsp/wikireader/sample1.h

   1 /*
   2  *  TOPPERS/JSP Kernel
   3  *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
   4  *      Just Standard Profile Kernel
   5  *
   6  *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
   7  *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
   8  *  Copyright (C) 2005 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
   9  *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
  10  *
  11  *  上記著作権者は，以下の (1)〜(4) の条件か，Free Software Foundation
  12  *  によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
  13  *  述されている条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェア
  14  *  を改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，
  15  *  利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
  16  *  (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
  17  *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
  18  *      スコード中に含まれていること．
  19  *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
  20  *      用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
  21  *      者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
  22  *      の無保証規定を掲載すること．
  23  *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
  24  *      用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
  25  *      と．
  26  *    (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
  27  *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
  28  *    (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
  29  *        報告すること．
  30  *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
  31  *      害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
  32  *
  33  *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
  34  *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，その適用可能性も
  35  *  含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェアの利用により直
  36  *  接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，その責任を負わない．
  37  *
  38  *  @(#) $Id: sample1.h,v 1.33 2005/11/24 11:56:36 honda Exp $
  39  */
  40
  41 /*
  42  *  サンプルプログラム(1)のヘッダファイル
  43  */
  44
  45 #include <t_services.h>
  46
  47 /*
  48  *  各タスクの優先度の定義
  49  */
  50
  51 #define MAIN_PRIORITY   5               /* メインタスクの優先度 */
  52                                         /* HIGH_PRIORITY より高くすること */
  53
  54 #define HIGH_PRIORITY   9               /* 並列に実行されるタスクの優先度 */
  55 #define MID_PRIORITY    10
  56 #define LOW_PRIORITY    11
  57
  58 /*
  59  *  ターゲット依存の定義（CPU例外ハンドラの起動方法など）
  60  */
  61
  62 #ifdef M68K
  63
  64 #define CPUEXC1         5               /* ゼロ除算例外 */
  65 #define RAISE_CPU_EXCEPTION     syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)
  66
  67 #elif defined(SH3)
  68
  69 #define CPUEXC1         224             /* ロードエラー例外 */
  70 #define RAISE_CPU_EXCEPTION     (*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))
  71
  72 #elif defined(SH1)
  73
  74 #define CPUEXC1         9               /* CPUアドレスエラー例外 */
  75 #define RAISE_CPU_EXCEPTION     (*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))
  76 #ifdef TOKIWA_SH1
  77 #define STACK_SIZE      512             /* タスクのスタックサイズ */
  78 #endif /* TOKIWA_SH1 */
  79
  80 #elif defined(ARMV4)
  81
  82 #define CPUEXC1         4               /* ロードエラー例外 */
  83 #define RAISE_CPU_EXCEPTION     (*((volatile int *) 0xFFFFFEC1))
  84
  85 #elif defined(V850)
  86
  87 #elif defined(H8)
  88
  89 #undef CPUEXC1                          /* CPU例外ハンドラをサポートしない */
  90
  91 #elif defined(H8S)
  92
  93 #undef CPUEXC1                          /* CPU例外ハンドラをサポートしない */
  94 #define LOOP_REF        4000L           /* 速度計測用のループ回数 */
  95
  96 #elif defined(MICROBLAZE)
  97
  98 #undef CPUEXC1                          /* CPU例外ハンドラをサポートしない */
  99 #define STACK_SIZE      2048            /* タスクのスタックサイズ */
 100
 101 #elif defined(IA32)
 102
 103 #define CPUEXC1         0               /* ゼロ除算例外 */
 104 #define RAISE_CPU_EXCEPTION   syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)
 105 #define OMIT_VGET_TIM
 106
 107 #elif defined(TMS320C54X)
 108
 109 #undef CPUEXC1                          /* CPU例外ハンドラをサポートしない */
 110 #define STACK_SIZE      320             /* タスクのスタックサイズ */
 111 #define LOOP_REF        500000L         /* 速度計測用のループ回数 */
 112
 113 #elif defined(XSTORMY16)
 114
 115 #define CPUEXC1         0               /* 無効命令例外 */
 116 #define RAISE_CPU_EXCEPTION     __asm__( ".hword 0x0006" )
 117 #define OMIT_VGET_TIM                   /* vxget_tim()は非サポート */
 118 #define LOOP_REF        4000L           /* 速度計測用のループ回数 */
 119 #define STACK_SIZE      256             /* タスクのスタックサイズ */
 120 #define TASK_PORTID     2               /* SIOはポート2を用いる */
 121
 122 #elif defined(MIPS3) || defined(MIPS64)
 123
 124 #define CPUEXC1     Bp      /* ブレークポイント例外（ゼロ除算時に発生） */
 125 #define RAISE_CPU_EXCEPTION   syslog(LOG_NOTICE, "zerodiv = %d", 10 / 0)
 126
 127 #elif defined(M16C) && defined(OAKS16)
 128
 129 #define CPUEXC1     32      /* CPU例外ハンドラ番号 */
 130 #define RAISE_CPU_EXCEPTION asm("   int #32") /* ソフトウェア割込み発生 */
 131 #define STACK_SIZE  512     /* タスクのスタックサイズ */
 132 #define TASK_PORTID 2       /* 文字入力するシリアルポートID */
 133
 134 #elif defined(M16C) && defined(OAKS16_MINI)
 135
 136 #define CPUEXC1     32      /* CPU例外ハンドラ番号 */
 137 #define RAISE_CPU_EXCEPTION asm("   int #32") /* ソフトウェア割込み発生 */
 138 #define STACK_SIZE  384     /* タスクのスタックサイズ */
 139 #define TASK_PORTID 2       /* 文字入力するシリアルポートID */
 140
 141 #elif defined(LINUX)
 142
 143 #undef CPUEXC1                          /* CPU例外ハンドラをサポートしない */
 144 #define OMIT_VGET_TIM
 145 #define LOOP_REF        16000000        /*Loop frequency for speed measurement*/
 146                                                         /* 速度計測用のループ回数 */
 147
 148 #elif defined(NIOS2)
 149
 150 #define CPUEXC1         0                 /* 未実装命令例外 */
 151 #define RAISE_CPU_EXCEPTION       Asm("div zero, zero, zero");
 152
 153 #elif defined(M32C)
 154
 155 #define CPUEXC1 32 /* CPU例外ハンドラ番号 */
 156 #define RAISE_CPU_EXCEPTION asm(" int #32") /* ソフトウェア割込み発生 */
 157 #define STACK_SIZE 512 /* タスクのスタックサイズ */
 158 #define TASK_PORTID 1 /* 文字入力するシリアルポートID */
 159
 160 #elif defined(S1C33)
 161
 162 //#define CPUEXC1 32
 163 //#define RAISE_CPU_EXCEPTION asm(" nop ")
 164 #define STACK_SIZE 512
 165 #define TASK_PORTID 1
 166
 167 #endif
 168
 169 /*
 170  *  ターゲットに依存する可能性のある定数の定義
 171  */
 172
 173 #ifndef TASK_PORTID
 174 #define TASK_PORTID     1               /* 文字入力するシリアルポートID */
 175 #endif /* TASK_PORTID */
 176
 177 #ifndef STACK_SIZE
 178 #define STACK_SIZE      8192            /* タスクのスタックサイズ */
 179 #endif /* STACK_SIZE */
 180
 181 #ifndef LOOP_REF
 182 #define LOOP_REF        1000000         /* 速度計測用のループ回数 */
 183 #endif /* LOOP_REF */
 184
 185 /*
 186  *  関数のプロトタイプ宣言
 187  */
 188 #ifndef _MACRO_ONLY
 189
 190 extern void     search_task();
 191 extern void     task(VP_INT tskno);
 192 extern void     main_task(VP_INT exinf);
 193 extern void     tex_routine(TEXPTN texptn, VP_INT tskno);
 194 extern void     cyclic_handler(VP_INT exinf);
 195 extern void     cpuexc_handler(VP p_excinf);
 196
 197 #endif /* _MACRO_ONLY */