tcl/target/s32k.cfg

   1 # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-or-later
   2
   3 #
   4 # Freescale S32K devices
   5 # Similar to Kinetis Kx series devices.
   6 #
   7
   8 source [find target/swj-dp.tcl]
   9
  10 if { [info exists CHIPNAME] } {
  11     set _CHIPNAME $CHIPNAME
  12 } else {
  13     set _CHIPNAME s32k
  14 }
  15
  16 # Work-area is a space in RAM used for flash programming
  17 # By default use 4kB
  18 if { [info exists WORKAREASIZE] } {
  19    set _WORKAREASIZE $WORKAREASIZE
  20 } else {
  21    set _WORKAREASIZE 0x1000
  22 }
  23
  24 if { [info exists CPUTAPID] } {
  25     set _CPUTAPID $CPUTAPID
  26 } else {
  27     set _CPUTAPID 0x0995001d
  28 }
  29
  30 swj_newdap $_CHIPNAME cpu -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_CPUTAPID
  31 dap create $_CHIPNAME.dap -chain-position $_CHIPNAME.cpu
  32
  33 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
  34 target create $_TARGETNAME cortex_m -dap $_CHIPNAME.dap
  35
  36 $_TARGETNAME configure -work-area-phys 0x20000000 -work-area-size $_WORKAREASIZE -work-area-backup 0
  37
  38 set _FLASHNAME $_CHIPNAME.pflash
  39 flash bank $_FLASHNAME kinetis 0 0 0 0 $_TARGETNAME -s32k
  40 kinetis create_banks
  41
  42 adapter speed 1000
  43
  44 reset_config srst_nogate
  45
  46 if {[using_hla]} {
  47    echo ""
  48    echo "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! WARNING !!!!!!!!!!!!!!!!! WARNING !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"
  49    echo " Kinetis MCUs have a MDM-AP dedicated mainly to MCU security related functions."
  50    echo " A high level adapter (like a ST-Link) you are currently using cannot access"
  51    echo " the MDM-AP, so commands like 'mdm mass_erase' are not available in your"
  52    echo " configuration. Also security locked state of the device will not be reported."
  53    echo " Expect problems connecting to a blank device without boot ROM."
  54    echo ""
  55    echo " Be very careful as you can lock the device though there is no way to unlock"
  56    echo " it without mass erase. Don't set write protection on the first block."
  57    echo "!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!! WARNING !!!!!!!!!!!!!!!!! WARNING !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!"
  58    echo ""
  59 } else {
  60    # Detect secured MCU or boot lock-up in RESET/WDOG loop
  61    $_TARGETNAME configure -event examine-fail {
  62       kinetis mdm check_security
  63    }
  64    # During RESET/WDOG loop the target is sometimes falsely examined
  65    $_TARGETNAME configure -event examine-end {
  66       kinetis mdm check_security
  67    }
  68
  69    # if srst is not fitted use SYSRESETREQ to
  70    # perform a soft reset
  71    cortex_m reset_config sysresetreq
  72 }
  73
  74 # Disable watchdog not to disturb OpenOCD algorithms running on MCU
  75 # (e.g. armv7m_checksum_memory() in verify_image)
  76 # Flash driver also disables watchdog before FTFA flash programming.
  77 $_TARGETNAME configure -event reset-init {
  78    kinetis disable_wdog
  79 }