iMX target config script's ported from Freescale BSP.
[openocd.git] / tcl / board / imx35pdk.cfg
blobe5891c8bf4b18faa5a34626adc63ec8f471837bc
1 # The IMX35PDK eval board has a single IMX35 chip
2 source [find target/imx35.cfg]
3 source [find target/imx.cfg]
4 $_TARGETNAME configure -event reset-init { imx35pdk_init }
6 proc imx35pdk_init { } {
7         
8         imx3x_reset
9         
10         mww 0x43f00040 0x00000000
11         mww 0x43f00044 0x00000000
12         mww 0x43f00048 0x00000000
13         mww 0x43f0004C 0x00000000
14         mww 0x43f00050 0x00000000
15         mww 0x43f00000 0x77777777
16         mww 0x43f00004 0x77777777
17         mww 0x53f00040 0x00000000
18         mww 0x53f00044 0x00000000
19         mww 0x53f00048 0x00000000
20         mww 0x53f0004C 0x00000000
21         mww 0x53f00050 0x00000000
22         mww 0x53f00000 0x77777777
23         mww 0x53f00004 0x77777777
24         
25         # clock setup
26         mww 0x53F80004 0x00821000 # first need to set IPU_HND_BYP
27         mww 0x53F80004 0x00821000 #arm clock is 399Mhz and ahb clock is 133Mhz.
28         
29         #=================================================
30         # WEIM config
31         #=================================================
32         # CS0U
33         mww 0xB8002000 0x0000CC03
34         # CS0L
35         mww 0xB8002004 0xA0330D01
36         # CS0A
37         mww 0xB8002008 0x00220800
38         # CS5U
39         mww 0xB8002050 0x0000dcf6
40         # CS5L
41         mww 0xB8002054 0x444a4541
42         # CS5A
43         mww 0xB8002058 0x44443302
44         
45         # IO SW PAD Control registers - setting of 0x0002 is high drive, mDDR
46         mww 0x43FAC368 0x00000006
47         mww 0x43FAC36C 0x00000006
48         mww 0x43FAC370 0x00000006
49         mww 0x43FAC374 0x00000006
50         mww 0x43FAC378 0x00000006
51         mww 0x43FAC37C 0x00000006       
52         mww 0x43FAC380 0x00000006
53         mww 0x43FAC384 0x00000006
54         mww 0x43FAC388 0x00000006
55         mww 0x43FAC38C 0x00000006
56         mww 0x43FAC390 0x00000006
57         mww 0x43FAC394 0x00000006
58         mww 0x43FAC398 0x00000006
59         mww 0x43FAC39C 0x00000006
60         mww 0x43FAC3A0 0x00000006
61         mww 0x43FAC3A4 0x00000006
62         mww 0x43FAC3A8 0x00000006
63         mww 0x43FAC3AC 0x00000006
64         mww 0x43FAC3B0 0x00000006
65         mww 0x43FAC3B4 0x00000006
66         mww 0x43FAC3B8 0x00000006
67         mww 0x43FAC3BC 0x00000006
68         mww 0x43FAC3C0 0x00000006
69         mww 0x43FAC3C4 0x00000006
70         mww 0x43FAC3C8 0x00000006
71         mww 0x43FAC3CC 0x00000006
72         mww 0x43FAC3D0 0x00000006
73         mww 0x43FAC3D4 0x00000006
74         mww 0x43FAC3D8 0x00000006
75         
76         # DDR data bus SD 0 through 31
77         mww 0x43FAC3DC 0x00000082
78         mww 0x43FAC3E0 0x00000082
79         mww 0x43FAC3E4 0x00000082
80         mww 0x43FAC3E8 0x00000082
81         mww 0x43FAC3EC 0x00000082
82         mww 0x43FAC3F0 0x00000082
83         mww 0x43FAC3F4 0x00000082
84         mww 0x43FAC3F8 0x00000082
85         mww 0x43FAC3FC 0x00000082
86         mww 0x43FAC400 0x00000082
87         mww 0x43FAC404 0x00000082
88         mww 0x43FAC408 0x00000082
89         mww 0x43FAC40C 0x00000082
90         mww 0x43FAC410 0x00000082
91         mww 0x43FAC414 0x00000082
92         mww 0x43FAC418 0x00000082
93         mww 0x43FAC41c 0x00000082
94         mww 0x43FAC420 0x00000082
95         mww 0x43FAC424 0x00000082
96         mww 0x43FAC428 0x00000082
97         mww 0x43FAC42c 0x00000082
98         mww 0x43FAC430 0x00000082
99         mww 0x43FAC434 0x00000082
100         mww 0x43FAC438 0x00000082
101         mww 0x43FAC43c 0x00000082
102         mww 0x43FAC440 0x00000082
103         mww 0x43FAC444 0x00000082
104         mww 0x43FAC448 0x00000082
105         mww 0x43FAC44c 0x00000082
106         mww 0x43FAC450 0x00000082
107         mww 0x43FAC454 0x00000082
108         mww 0x43FAC458 0x00000082
109         
110         # DQM setup
111         mww 0x43FAC45c 0x00000082
112         mww 0x43FAC460 0x00000082
113         mww 0x43FAC464 0x00000082
114         mww 0x43FAC468 0x00000082
115         
116         mww 0x43FAC46c 0x00000006
117         mww 0x43FAC470 0x00000006
118         mww 0x43FAC474 0x00000006
119         mww 0x43FAC478 0x00000006
120         mww 0x43FAC47c 0x00000006
121         mww 0x43FAC480 0x00000006       # CSD0
122         mww 0x43FAC484 0x00000006       # CSD1
123         mww 0x43FAC488 0x00000006
124         mww 0x43FAC48c 0x00000006
125         mww 0x43FAC490 0x00000006
126         mww 0x43FAC494 0x00000006
127         mww 0x43FAC498 0x00000006
128         mww 0x43FAC49c 0x00000006
129         mww 0x43FAC4A0 0x00000006       
130         mww 0x43FAC4A4 0x00000006       # RAS
131         mww 0x43FAC4A8 0x00000006       # CAS
132         mww 0x43FAC4Ac 0x00000006       # SDWE
133         mww 0x43FAC4B0 0x00000006       # SDCKE0
134         mww 0x43FAC4B4 0x00000006  # SDCKE1
135         mww 0x43FAC4B8 0x00000002  # SDCLK
136         
137         # SDQS0 through SDQS3
138         mww 0x43FAC4Bc 0x00000082
139         mww 0x43FAC4C0 0x00000082
140         mww 0x43FAC4C4 0x00000082
141         mww 0x43FAC4C8 0x00000082
142         
143         
144         # *==================================================
145         #  Initialization script for 32 bit DDR2 on RINGO 3DS
146         # *==================================================
147         
148         #--------------------------------------------
149         # Init CCM
150         #--------------------------------------------
151         mww 0x53F80028 0x7D000028
152         
153         #--------------------------------------------
154         # Init IOMUX for JTAG
155         #--------------------------------------------
156         mww 0x43FAC5EC 0x000000C3
157         mww 0x43FAC5F0 0x000000C3
158         mww 0x43FAC5F4 0x000000F3
159         mww 0x43FAC5F8 0x000000F3
160         mww 0x43FAC5FC 0x000000F3
161         mww 0x43FAC600 0x000000F3
162         mww 0x43FAC604 0x000000F3
163         
164         
165         # ESD_MISC : enable DDR2
166         mww 0xB8001010 0x00000304
167         
168         #--------------------------------------------
169         # Init 32-bit DDR2 memeory on CSD0
170         # COL=10-bit, ROW=13-bit, BA[1:0]=Addr[26:25]
171         #--------------------------------------------
172         
173         # ESD_ESDCFG0 : set timing paramters
174         mww 0xB8001004 0x007ffC2f       
175         
176         # ESD_ESDCTL0 : select Prechare-All mode
177         mww 0xB8001000 0x92220000
178         # DDR2 : Prechare-All
179         mww 0x80000400 0x12345678
180         
181         # ESD_ESDCTL0 : select Load-Mode-Register mode
182         mww 0xB8001000 0xB2220000
183         # DDR2 : Load reg EMR2
184         mwb 0x84000000 0xda
185         # DDR2 : Load reg EMR3
186         mwb 0x86000000 0xda
187         # DDR2 : Load reg EMR1 -- enable DLL
188         mwb 0x82000400 0xda
189         # DDR2 : Load reg MR -- reset DLL
190         mwb 0x80000333 0xda
191         
192         # ESD_ESDCTL0 : select Prechare-All mode
193         mww 0xB8001000 0x92220000
194         # DDR2 : Prechare-All
195         mwb 0x80000400 0x12345678
196         
197         # ESD_ESDCTL0 : select Manual-Refresh mode
198         mww 0xB8001000 0xA2220000
199         # DDR2 : Manual-Refresh 2 times
200         mww 0x80000000 0x87654321
201         mww 0x80000000 0x87654321
202         
203         # ESD_ESDCTL0 : select Load-Mode-Register mode
204         mww 0xB8001000 0xB2220000
205         # DDR2 : Load reg MR -- CL=3, BL=8, end DLL reset
206         mwb 0x80000233 0xda
207         # DDR2 : Load reg EMR1 -- OCD default
208         mwb 0x82000780 0xda
209         # DDR2 : Load reg EMR1 -- OCD exit
210         mwb 0x82000400 0xda     # ODT disabled
211         
212         # ESD_ESDCTL0 : select normal-operation mode
213         # DSIZ=32-bit, BL=8, COL=10-bit, ROW=13-bit
214         # disable PWT & PRCT
215         # disable Auto-Refresh
216         mww 0xB8001000 0x82220080
217         
218         ## ESD_ESDCTL0 : enable Auto-Refresh
219         mww 0xB8001000 0x82228080
220         ## ESD_ESDCTL1 : enable Auto-Refresh
221         mww 0xB8001008 0x00002000
222         
223         
224         #***********************************************
225         # Adjust the ESDCDLY5 register
226         #***********************************************
227         # Vary DQS_ABS_OFFSET5 for writes
228         mww 0xB8001020 0x00F48000       # this is the default value
229         mww 0xB8001024 0x00F48000       # this is the default value
230         mww 0xB8001028 0x00F48000       # this is the default value
231         mww 0xB800102c 0x00F48000       # this is the default value
232         
233         
234         #Then you can make force measure with the dedicated bit (Bit 7 at ESDMISC)
235         mww 0xB8001010 0x00000384
236         # wait a while
237         sleep 1000
238         # now clear the force measurement bit
239         mww 0xB8001010 0x00000304
240         
241         # dummy write to DDR memory to set DQS low
242         mww 0x80000000 0x00000000
243         
244         mww 0x30000100 0x0
245         mww 0x30000104 0x31024
246         
247