tcl/target/ti_tms570.cfg

   1 adapter_khz 1500
   2
   3 if { [info exists CHIPNAME] } {
   4         set _CHIPNAME $CHIPNAME
   5 } else {
   6         set _CHIPNAME tms570
   7 }
   8
   9 if { [info exists ENDIAN] } {
  10         set _ENDIAN $ENDIAN
  11 } else {
  12         set _ENDIAN big
  13 }
  14
  15 # TMS570 has an ICEpick-C on which we need the router commands.
  16 source [find target/icepick.cfg]
  17
  18 # Main DAP
  19 if { [info exists DAP_TAPID] } {
  20         set _DAP_TAPID $DAP_TAPID
  21 } else {
  22         set _DAP_TAPID 0x0B8A002F
  23 }
  24 jtag newtap $_CHIPNAME dap -irlen 4 -ircapture 0x1 -irmask 0xf -expected-id $_DAP_TAPID -disable
  25 jtag configure $_CHIPNAME.dap -event tap-enable "icepick_c_tapenable $_CHIPNAME.jrc 0"
  26
  27 # ICEpick-C (JTAG route controller)
  28 if { [info exists JRC_TAPID] } {
  29         set _JRC_TAPID $JRC_TAPID
  30 } else {
  31         set _JRC_TAPID 0x0B8A002F
  32 }
  33 jtag newtap $_CHIPNAME jrc -irlen 6 -ircapture 0x1 -irmask 0x3f \
  34         -expected-id $_JRC_TAPID -ignore-version
  35 jtag configure $_CHIPNAME.jrc -event setup "jtag tapenable $_CHIPNAME.dap"
  36 jtag configure $_CHIPNAME.jrc -event post-reset "runtest 100"
  37
  38 # Cortex R4 target
  39 set _TARGETNAME $_CHIPNAME.cpu
  40 target create $_TARGETNAME cortex_r4 -endian $_ENDIAN \
  41         -chain-position $_CHIPNAME.dap -coreid 0 -dbgbase 0x00001003
  42
  43 # TMS570 uses quirky BE-32 mode
  44 $_TARGETNAME dap ti_be_32_quirks 1
  45
  46 $_TARGETNAME configure -event gdb-attach {
  47         cortex_r4 dbginit
  48         halt
  49 }
  50
  51 $_TARGETNAME configure -event "reset-assert" {
  52         global _CHIPNAME
  53
  54         # assert warm system reset through ICEPick
  55         icepick_c_wreset $_CHIPNAME.jrc
  56 }