README

   1 nao-ulib
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   3 Nao robot userspace library for AMD Geode real-time hacking! This project
   4 aims to create a universal userspace library for the Aldebaran Nao robotic
   5 platform, that is optimized for real-time applications on AMD Geode. It is
   6 developed by members of the Nao-Team HTWK, Faculty of Computer Science,
   7 Mathematics and Natural Sciences from the Leipzig University of Applied
   8 Sciences and published as Open Source in the hope, that other teams will find
   9 it useful. It's still in the beginning of everything and devloped within our
  10 spare time, so you might check our repository from time to time ... ;-)
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  12 Some of the features:
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  14  * Low-level IP-less Nao intercom
  15  * Real-time memory allocator
  16  * General utilities and x* wrapper
  17  * Lockless data structures
  18  * Atomic variables
  19  * Event notification framework
  20  * x86/MMX memcpy
  21  * Video4Linux mmap interface
  22  * I2C camera selector
  23  * RB-Trees, Mergesort
  24  * Spinlocks, Mutexes
  25  * Mersenne Twister PRNG
  26  * Process Scheduling routines
  27  * RS232 "debugger"
  28  * Stacktracer
  29  * Syslog interface
  30  * Several Bit Hackings
  31  * Deflate for image compression
  32  * Aldebaran Kernel Source
  33  * ...
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  35 More to come. Also, if you have some interesting ideas, send your proposals
  36 to the authors (see AUTHORS file). We want you for testing and patching! ;-)
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  38 Credits go to all the other members of the Nao-Team HTWK and to Professor
  39 Klaus Bastian as well as to Professor Karl-Udo Jahn for supporting us!
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  41 Cheers and happy Nao hacking,
  42                                             Daniel Borkmann & Tobias Kalbitz
  43                                             http://naoteam.imn.htwk-leipzig.de/