added 2.6.29.6 aldebaran kernel
[nao-ulib.git] / kernel / 2.6.29.6-aldebaran-rt / arch / arm / vfp / entry.S
blobba592a9e6fb36cfa868c2b4a8ade37248c0743b8
1 /*
2  *  linux/arch/arm/vfp/entry.S
3  *
4  *  Copyright (C) 2004 ARM Limited.
5  *  Written by Deep Blue Solutions Limited.
6  *
7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8  * it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9  * published by the Free Software Foundation.
10  *
11  * Basic entry code, called from the kernel's undefined instruction trap.
12  *  r0  = faulted instruction
13  *  r5  = faulted PC+4
14  *  r9  = successful return
15  *  r10 = thread_info structure
16  *  lr  = failure return
17  */
18 #include <linux/linkage.h>
19 #include <linux/init.h>
20 #include <asm/asm-offsets.h>
21 #include <asm/assembler.h>
22 #include <asm/vfpmacros.h>
24 ENTRY(do_vfp)
25         enable_irq
26         ldr     r4, .LCvfp
27         ldr     r11, [r10, #TI_CPU]     @ CPU number
28         add     r10, r10, #TI_VFPSTATE  @ r10 = workspace
29         ldr     pc, [r4]                @ call VFP entry point
30 ENDPROC(do_vfp)
32 ENTRY(vfp_null_entry)
33         mov     pc, lr
34 ENDPROC(vfp_null_entry)
36 .LCvfp:
37         .word   vfp_vector
39 @ This code is called if the VFP does not exist. It needs to flag the
40 @ failure to the VFP initialisation code.
42         __INIT
43 ENTRY(vfp_testing_entry)
44         ldr     r0, VFP_arch_address
45         str     r5, [r0]                @ known non-zero value
46         mov     pc, r9                  @ we have handled the fault
47 ENDPROC(vfp_testing_entry)
49 VFP_arch_address:
50         .word   VFP_arch
52         __FINIT