test_inputs/convex6.polylib

   1 3 4
   2 1   1    1   -2
   3 1  -1    1    2
   4 1   0   -1    2
   5
   6 3 4
   7 1   0    1   -1
   8 1   1   -1    1
   9 1  -1   -1    5
  10
  11 6 4
  12 1  -1    0    4
  13 1   1    0    0
  14 1   1    2   -2
  15 1  -1    2    2
  16 1   1   -2    4
  17 1  -1   -2    8