Vagrantfile

   1 # -*- mode: ruby -*-
   2 # vi: set ft=ruby :
   3
   4 # Testing an ArduPilot VM:
   5 # rm -rf /vagrant/build
   6 # dpkg -l | grep modemmanager
   7 # sim_vehicle.py --map --console # in the starting directory should start a Copter simulation
   8 # sim_vehicle.py --debug --gdb
   9 # sim_vehicle.py --debug --valgrind
  10 # time (cd /vagrant && ./waf configure --board=fmuv2 && ./waf build --target=bin/ardusub) # ~9 minutes
  11 # time (cd /vagrant && ./waf configure --board=fmuv3 && ./waf build --target=bin/ardusub) # ~ minutes (after building fmuv2)
  12 # time (cd /vagrant && ./waf configure --board=navio2 && ./waf build --target=bin/arduplane)
  13 # time (cd /vagrant && ./Tools/autotest/sim_vehicle.py --map --console -v ArduPlane -f jsbsim) # should test JSBSim
  14 # time (cd /vagrant && ./Tools/autotest/autotest.py build.Rover test.Rover)
  15
  16 # Vagrantfile API/syntax version. Don't touch unless you know what you're doing!
  17 VAGRANTFILE_API_VERSION = "2"
  18
  19 Vagrant.configure(VAGRANTFILE_API_VERSION) do |config|
  20   config.ssh.forward_x11 = true
  21
  22   # Provider-specific configuration so you can fine-tune various
  23   # backing providers for Vagrant. These expose provider-specific options.
  24   # Example for VirtualBox:
  25   #
  26   config.vm.provider "virtualbox" do |vb|
  27       # Don't boot with headless mode
  28       #   vb.gui = true
  29       #
  30       #   # Use VBoxManage to customize the VM. For example to change memory:
  31       vb.customize ["modifyvm", :id, "--memory", "3192"]
  32       vb.customize ["modifyvm", :id, "--ioapic", "on"]
  33       vb.customize ["modifyvm", :id, "--cpus", "2"]
  34       # Make some effort to avoid clock skew
  35       vb.customize ["guestproperty", "set", :id, "/VirtualBox/GuestAdd/VBoxService/--timesync-set-threshold", "5000"]
  36       vb.customize ["guestproperty", "set", :id, "/VirtualBox/GuestAdd/VBoxService/--timesync-set-start"]
  37       vb.customize ["guestproperty", "set", :id, "/VirtualBox/GuestAdd/VBoxService/--timesync-set-on-restore", "1"]
  38   end
  39
  40   # If you are on windows then you must use a version of git >= 1.8.x
  41   # to update the submodules in order to build. Older versions of git
  42   # use absolute paths for submodules which confuses things.
  43
  44   # removing this line causes "A box must be specified." error
  45   # and this is the default box that will be booted if no name is specified
  46   config.vm.box = "ubuntu/bionic64"
  47   config.vm.boot_timeout = 1500
  48
  49   # LTS, EOL April, 2019:
  50   config.vm.define "trusty32", autostart: false do |trusty32|
  51     trusty32.vm.box = "ubuntu/trusty32"
  52     trusty32.vm.provision "trusty32", type: "shell", path: "Tools/vagrant/initvagrant.sh"
  53     trusty32.vm.provider "virtualbox" do |vb|
  54       vb.name = "ArduPilot (trusty32)"
  55     end
  56   end
  57
  58   # 14.04.5 LTS, EOL April, 2019:
  59   config.vm.define "trusty64", autostart: false do |trusty64|
  60     trusty64.vm.box = "ubuntu/trusty64"
  61     trusty64.vm.provision "trusty64", type: "shell", path: "Tools/vagrant/initvagrant.sh"
  62     trusty64.vm.provider "virtualbox" do |vb|
  63       vb.name = "ArduPilot (trusty64)"
  64     end
  65   end
  66
  67   # LTS, EOL April 2021
  68   # this VM is useful for running valgrind on!
  69   config.vm.define "xenial32", autostart: false do |xenial32|
  70     xenial32.vm.box = "ubuntu/xenial32"
  71     xenial32.vm.provision :shell, path: "Tools/vagrant/initvagrant.sh"
  72     xenial32.vm.provider "virtualbox" do |vb|
  73       vb.name = "ArduPilot (xenial32)"
  74     end
  75   end
  76
  77   config.vm.define "xenial64", autostart: false do |xenial64|
  78     xenial64.vm.box = "ubuntu/xenial64"
  79     xenial64.vm.provision :shell, path: "Tools/vagrant/initvagrant.sh"
  80     xenial64.vm.provider "virtualbox" do |vb|
  81       vb.name = "ArduPilot (xenial64)"
  82     end
  83   end
  84
  85   # NO LONGER AVAILABLE FOR DOWNLOAD, EOL January 2018
  86   # EOL January 2018
  87   # Only kept around for those few dev's who have already got this image and continue to use it.
  88   config.vm.define "zesty32", autostart: false do |zesty32|
  89     zesty32.vm.box = "ubuntu/zesty32"
  90     zesty32.vm.provision :shell, path: "Tools/vagrant/initvagrant.sh"
  91     zesty32.vm.provider "virtualbox" do |vb|
  92       vb.name = "ArduPilot (zesty32)"
  93     end
  94   end
  95
  96   # 17.10, EOL July 2018
  97   # Only kept around for those few dev's who have already got this image and continue to use it; not available for download
  98   config.vm.define "artful32", autostart: false do |artful32|
  99     artful32.vm.box = "ubuntu/artful32"
 100     artful32.vm.provision :shell, path: "Tools/vagrant/initvagrant.sh"
 101     artful32.vm.provider "virtualbox" do |vb|
 102       vb.name = "ArduPilot (artful32)"
 103     end
 104   end
 105
 106   # 18.04 LTS EOL April 2023
 107   # Only kept around for those few dev's who have already got this image and continue to use it; not available for download
 108   config.vm.define "bionic32", autostart: false do |bionic32|
 109     bionic32.vm.box = "ubuntu/bionic32"
 110     bionic32.vm.provision :shell, path: "Tools/vagrant/initvagrant.sh"
 111     bionic32.vm.provider "virtualbox" do |vb|
 112       vb.name = "ArduPilot (bionic32)"
 113     end
 114   end
 115
 116   # 18.04 LTS EOL April 2023
 117   config.vm.define "bionic64", primary: true do |bionic64|
 118     bionic64.vm.box = "ubuntu/bionic64"
 119     bionic64.vm.provision :shell, path: "Tools/vagrant/initvagrant.sh"
 120     bionic64.vm.provider "virtualbox" do |vb|
 121       vb.name = "ArduPilot (bionic64)"
 122     end
 123   end
 124
 125   # 18.04 LTS EOL April 2023
 126   config.vm.define "bionic64-desktop", autostart: false do |bionic64|
 127     bionic64.vm.box = "ubuntu/bionic64"
 128     bionic64.vm.provision :shell, path: "Tools/vagrant/initvagrant-desktop.sh"
 129     bionic64.vm.provider "virtualbox" do |vb|
 130       vb.name = "ArduPilot (bionic64-desktop)"
 131       vb.gui = true
 132     end
 133   end
 134
 135   # 18.10
 136   config.vm.define "cosmic32", autostart: false do |cosmic32|
 137     cosmic32.vm.box = "ubuntu/cosmic32"
 138     cosmic32.vm.provision :shell, path: "Tools/vagrant/initvagrant.sh"
 139     cosmic32.vm.provider "virtualbox" do |vb|
 140       vb.name = "ArduPilot (cosmic32)"
 141     end
 142   end
 143
 144   # 18.10
 145   config.vm.define "cosmic64", autostart: false do |cosmic64|
 146     cosmic64.vm.box = "ubuntu/cosmic64"
 147     cosmic64.vm.provision :shell, path: "Tools/vagrant/initvagrant.sh"
 148     cosmic64.vm.provider "virtualbox" do |vb|
 149       vb.name = "ArduPilot (cosmic64)"
 150     end
 151   end
 152
 153   # 19.04
 154   config.vm.define "disco64", autostart: false do |disco64|
 155     disco64.vm.box = "ubuntu/disco64"
 156     disco64.vm.provision :shell, path: "Tools/vagrant/initvagrant.sh"
 157     disco64.vm.provider "virtualbox" do |vb|
 158       vb.name = "ArduPilot (disco64)"
 159     end
 160   end
 161
 162   # 19.10 - broken; fails to use NamedTemporaryFile to create file for gdb
 163 #  config.vm.define "eoan", autostart: false do |eoan|
 164 #    eoan.vm.box = "ubuntu/eoan64"
 165 #    eoan.vm.provision :shell, path: "Tools/vagrant/initvagrant.sh"
 166 #    eoan.vm.provider "virtualbox" do |vb|
 167 #      vb.name = "ArduPilot (eoan)"
 168 #    end
 169 #    eoan.vm.boot_timeout = 1200
 170 #  end
 171
 172   # 20.04 LTS  EOL April 2025
 173   config.vm.define "focal", autostart: false do |focal|
 174     focal.vm.box = "ubuntu/focal64"
 175     focal.vm.provision :shell, path: "Tools/vagrant/initvagrant.sh"
 176     focal.vm.provider "virtualbox" do |vb|
 177       vb.name = "ArduPilot (focal)"
 178     end
 179     focal.vm.boot_timeout = 1200
 180   end
 181   config.vm.define "focal-desktop", autostart: false do |focal|
 182     focal.vm.box = "ubuntu/focal64"
 183     focal.vm.provision :shell, path: "Tools/vagrant/initvagrant-desktop.sh"
 184     focal.vm.provider "virtualbox" do |vb|
 185       vb.name = "ArduPilot (focal-desktop)"
 186       vb.gui = true
 187     end
 188     focal.vm.boot_timeout = 1500
 189   end
 190
 191   # 20.10  EOL July 2021
 192 #   config.vm.define "groovy", autostart: false do |groovy|
 193 #     groovy.vm.box = "ubuntu/groovy64"
 194 #     groovy.vm.provision :shell, path: "Tools/vagrant/initvagrant.sh"
 195 #     groovy.vm.provider "virtualbox" do |vb|
 196 #       vb.name = "ArduPilot (groovy)"
 197 #     end
 198 #     groovy.vm.boot_timeout = 1200
 199 #   end
 200
 201   # 21.04 EOL January 2022 apt repo down
 202 #   config.vm.define "hirsute", autostart: false do |hirsute|
 203 #     hirsute.vm.box = "ubuntu/hirsute64"
 204 #     hirsute.vm.provision :shell, path: "Tools/vagrant/initvagrant.sh"
 205 #     hirsute.vm.provider "virtualbox" do |vb|
 206 #       vb.name = "ArduPilot (hirsute)"
 207 #     end
 208 #     hirsute.vm.boot_timeout = 1200
 209 #   end
 210 #   config.vm.define "hirsute-desktop", autostart: false do |hirsute|
 211 #     hirsute.vm.box = "ubuntu/hirsute64"
 212 #     hirsute.vm.provision :shell, path: "Tools/vagrant/initvagrant-desktop.sh"
 213 #     hirsute.vm.provider "virtualbox" do |vb|
 214 #       vb.name = "ArduPilot (hirsute-desktop)"
 215 #       vb.gui = true
 216 #     end
 217 #     hirsute.vm.boot_timeout = 1200
 218 #   end
 219
 220   # 21.10 EOL July 2022
 221 #   config.vm.define "impish", autostart: false do |impish|
 222 #     impish.vm.box = "ubuntu/impish64"
 223 #     impish.vm.provision :shell, path: "Tools/vagrant/initvagrant.sh"
 224 #     impish.vm.provider "virtualbox" do |vb|
 225 #       vb.name = "ArduPilot (impish)"
 226 #     end
 227 #     impish.vm.boot_timeout = 1200
 228 #   end
 229
 230   # 22.04 LTS EOL Apr 2032
 231   config.vm.define "jammy", autostart: false do |jammy|
 232     jammy.vm.box = "ubuntu/jammy64"
 233     jammy.vm.provision :shell, path: "Tools/vagrant/initvagrant.sh"
 234     jammy.vm.provider "virtualbox" do |vb|
 235       vb.name = "ArduPilot (jammy)"
 236     end
 237     jammy.vm.boot_timeout = 1200
 238   end
 239   config.vm.define "jammy-desktop", autostart: false do |jammy|
 240     jammy.vm.box = "ubuntu/jammy64"
 241     jammy.vm.provision :shell, path: "Tools/vagrant/initvagrant-desktop.sh"
 242     jammy.vm.provider "virtualbox" do |vb|
 243       vb.name = "ArduPilot (jammy-desktop)"
 244       vb.gui = true
 245     end
 246     jammy.vm.boot_timeout = 1200
 247   end
 248
 249 end