Dockerfile

   1 ARG BASE_IMAGE="ubuntu"
   2 ARG TAG="22.04"
   3 FROM ${BASE_IMAGE}:${TAG}
   4 WORKDIR /ardupilot
   5
   6 ARG DEBIAN_FRONTEND=noninteractive
   7 ARG USER_NAME=ardupilot
   8 ARG USER_UID=1000
   9 ARG USER_GID=1000
  10 ARG SKIP_AP_EXT_ENV=1
  11 ARG SKIP_AP_GRAPHIC_ENV=1
  12 ARG SKIP_AP_COV_ENV=1
  13 ARG SKIP_AP_GIT_CHECK=1
  14
  15 RUN groupadd ${USER_NAME} --gid ${USER_GID}\
  16     && useradd -l -m ${USER_NAME} -u ${USER_UID} -g ${USER_GID} -s /bin/bash
  17
  18 RUN apt-get update && apt-get install --no-install-recommends -y \
  19     lsb-release \
  20     sudo \
  21     tzdata \
  22     bash-completion
  23
  24 COPY Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh /ardupilot/Tools/environment_install/
  25 COPY Tools/completion /ardupilot/Tools/completion/
  26
  27 # Create non root user for pip
  28 ENV USER=${USER_NAME}
  29
  30 RUN echo "ardupilot ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL" > /etc/sudoers.d/${USER_NAME}
  31 RUN chmod 0440 /etc/sudoers.d/${USER_NAME}
  32
  33 RUN chown -R ${USER_NAME}:${USER_NAME} /${USER_NAME}
  34
  35 USER ${USER_NAME}
  36
  37 ENV SKIP_AP_EXT_ENV=$SKIP_AP_EXT_ENV SKIP_AP_GRAPHIC_ENV=$SKIP_AP_GRAPHIC_ENV SKIP_AP_COV_ENV=$SKIP_AP_COV_ENV SKIP_AP_GIT_CHECK=$SKIP_AP_GIT_CHECK
  38 RUN Tools/environment_install/install-prereqs-ubuntu.sh -y
  39
  40 # add waf alias to ardupilot waf to .ardupilot_env
  41 RUN echo "alias waf=\"/${USER_NAME}/waf\"" >> ~/.ardupilot_env
  42
  43 # Check that local/bin are in PATH for pip --user installed package
  44 RUN echo "if [ -d \"\$HOME/.local/bin\" ] ; then\nPATH=\"\$HOME/.local/bin:\$PATH\"\nfi" >> ~/.ardupilot_env
  45
  46 # Create entrypoint as docker cannot do shell substitution correctly
  47 RUN export ARDUPILOT_ENTRYPOINT="/home/${USER_NAME}/ardupilot_entrypoint.sh" \
  48     && echo "#!/bin/bash" > $ARDUPILOT_ENTRYPOINT \
  49     && echo "set -e" >> $ARDUPILOT_ENTRYPOINT \
  50     && echo "source /home/${USER_NAME}/.ardupilot_env" >> $ARDUPILOT_ENTRYPOINT \
  51     && echo 'exec "$@"' >> $ARDUPILOT_ENTRYPOINT \
  52     && chmod +x $ARDUPILOT_ENTRYPOINT \
  53     && sudo mv $ARDUPILOT_ENTRYPOINT /ardupilot_entrypoint.sh
  54
  55 # Set the buildlogs directory into /tmp as other directory aren't accessible
  56 ENV BUILDLOGS=/tmp/buildlogs
  57
  58 # Cleanup
  59 RUN sudo apt-get clean \
  60     && sudo rm -rf /var/lib/apt/lists/* /tmp/* /var/tmp/*
  61
  62 ENV CCACHE_MAXSIZE=1G
  63 ENTRYPOINT ["/ardupilot_entrypoint.sh"]
  64 CMD ["bash"]