Colour targets: Revert an optimisation from almost 18 months ago that actually turned...
[Rockbox.git] / docs / TECH
blobd53943ad294eee18294e9aca1279dc9ac78cc002
1                         Rockbox From A Technical Angle
2                         ==============================
4 Background
6   [Most, if not all, of this document is completely outdated. You should rather
7   hunt down this info in the Rockbox wiki or source code!]
9   Björn Stenberg started this venture back in the late year 2001. The first
10   Rockbox code was committed to CVS end of March 2002. Rockbox 1.0 was
11   released in June.
13 Booting and (De)Scrambling
15   The built-in firmware in the Archos Jukebox reads a file from disk into
16   memory, descrambles it, verifies the checksum and then runs it as code. When
17   we build Rockbox images, we scramble the result file to use the same kind of
18   scrambling that the original Archos firmware uses so that it can be loaded
19   by the built-in firmware.
21   1) The built-in firmware starts
22   2) It looks in the root directory for a file called "archos.mod" (player)
23      or "ajbrec.ajz" (recorder)
24   3) If it finds one, it loads the file, descrambles it and runs it
26 CPU
28   The CPU in use is a SH7034 from Hitachi, running at 11.0592MHz (recorder)
29   or 12MHz (player).
30   Most single instructions are executed in 1 cycle. There is a 4KB internal RAM
31   and a 2MB external RAM.
33 Memory Usage
35   All Archos Jukebox models have only 2MB RAM. The RAM is used for everything,
36   including code, graphics and config. To be able to play as long as possible
37   without having to load more data, the size of the mpeg playing buffer must
38   remain as big as possible. Also, since we need to be able to do almost
39   everything in Rockbox simultaneously, we use no dynamic memory allocation
40   system at all. All sub-parts that needs memory must allocate their needs
41   staticly. This puts a great responsibility on all coders.
43 Playing MPEG
45   The MPEG decoding is performed by an external circuit, MAS3507D (for the
46   Player/Studio models) or MAS3587F (for the Recorder models).
48   The CPU has a serial connection to the MAS for MP3 playback, using serial
49   port 0 at approx. 1mbit/s. The MAS has a handshake signal called DEMAND,
50   that informs the CPU when it wants more MP3 data. Whenever the DEMAND
51   signal goes high, it wants data sent over the serial line, and it wants it
52   quickly, within ~1ms. When the MAS has received enough data, it negates the
53   DEMAND signal and expects the incoming data stream to stop within 1ms.
55   The DEMAND signal is connected to a port pin on the CPU which can generate
56   an IRQ, but only on the falling edge. That means that the mpeg driver code
57   must poll the DEMAND signal every ms to keep the MAS happy. The mpeg code
58   does use the IRQ to detect the falling edge when the MAS is "full".
60   Unfortunately, the serial port on the CPU sends the LSB first, and the MAS
61   expects the MSB first. Therefore we have to revers the bit order in every
62   byte in the loaded MP3 data. This is referred to as "bit swapping" in the
63   Rockbox code.
65   The internal DMA controller is used to feed the serial port with data. The
66   driver works roughly like this:
68   1) Load MP3 data into the RAM buffer
69   2) Bitswap the data
70   3) Load the DMA source pointer to the next 64Kbyte block to be transferred
71   4) Wait until DEMAND is high
72   5) Enable the DMA
73   6) Wait until the falling DEMAND pin generates an IRQ
74   7) Disable the DMA
75   8) Go to 4
77   The DMA generates an IRQ when the 64Kbyte block is transferred, and the
78   IRQ handler updates the DMA source pointer.
81                     _____________________________
82                     |                           |
83   DEMAND  __________|                           |_____________
84                         _  _  _  _  _  _  _  _  _
85   SC0     _____________/ \/ \/ \/ \/ \/ \/ \/ \/ \____________
86                        \_/\_/\_/\_/\_/\_/\_/\_/\_/
87                       ^                         ^
88                       |                         |
89               Poll sees the DEMAND       The DEMAND pin generates
90               signal go high and         an IRQ that in turn disables
91               enables the DMA            the DMA again
93 Spinning The Disk Up/Down
95   To save battery, the spinning of the harddrive must be kept at a minimum.
96   Rockbox features a timeout, so that if no action has been performed within N
97   seconds, the disk will spin-down automaticly. However, if the disk was used
98   for mpeg-loading for music playback, the spin-down will be almost immediate
99   as then there's no point in timing out. The N second timer is thus only used
100   when the disk-activity is trigged by a user.
102 FAT and Mounting
104   Rockbox scans the partitions of the disk and tries to mount them as fat32
105   filesystems at boot.
107 Directory Buffer
109   When using the "dir browser" in Rockbox to display a single directory, it
110   loads all entries in the directory into memory first, then sorts them and
111   presents them on screen. The buffer used for all file entries is limited to
112   maximum 16K or 400 entries. If the file names are longish, the 16K will run
113   out before 400 entries have been used.
115   This rather limited buffer size is of course again related to the necessity
116   to keep the footprint small to keep the mpeg buffer as large as possible.
118 Playlist Concepts
120   One of the most obvious limitations in the firmware Rockbox tries to
121   outperform, was the way playlists were dealt with.
123   When loading a playlist (which is a plain text file with file names
124   separated by newlines), Rockbox will scan through the file and store indexes
125   to all file names in an array. The array itself has a 10000-entry limit (for
126   memory size reasons).
128   To play a specific song from the playlist, Rockbox checks the index and then
129   seeks to that position in the original file on disk and gets the file name
130   from there. This way, very little memory is wasted and yet very large
131   playlists are supported.
133 Playing a Directory
135   Playing a full directory is using the same technique as with playlists. The
136   difference is that the playlist is not a file on disk, but is the directory
137   buffer.
139 Shuffle
141   Since the playlist is a an array of indexes to where to read the file name,
142   shuffle modifies the order of these indexes in the array. The algorithm is
143   pretty much like shuffling a deck of cards, and it uses a pseudo random
144   generator called the Mersenne Twister. The randomness is identical for the
145   same random seed. This is the secret to good resume. Even when you've shut
146   down your unit and re-starts it, using the same random seed as the previous
147   time will give exactly the same random order.
149 Saving Config Data
151   The Player/Studio models have no battery-backuped memory while the Recorder
152   models have 44 bytes battery-backuped.
154   To save data to be persistent and around even after reboots, Rockbox uses
155   harddisk sector 63, which is outside the FAT32 filesystem. (Recorder models
156   also get some data stored in the battery-backuped area).
158   The config is only saved when the disk is spinning. This is important to
159   realize, as if you change a config setting and then immediately shuts your
160   unit down, the new config is not saved.
162   DEVELOPERS:
163   The config checksum includes a header with a version number. This version
164   number must be increased when the config structure becomes incompatible.
165   This makes the checksum check fail, and the settings are reset to default
166   values.
168 Resume Explained
170   ...
172 Charging
174   (Charging concerns Recorder models only, the other models have hardware-
175   controlled charging that Rockbox can't affect.)
177   ...
179 Profiling
181   Rockbox contains a profiling system which can be used to monitor call count
182   and time in function for a specific set of functions on a single thread.
184   To use this functionality:
185   1) Configure a developer build with profiling support.
186   2) Make sure that the functions of interest will be compiled with the
187      PROFILE_OPTS added to their CFLAGS
188   3) On the same thread as these functions will be run, surround the relevent
189      running time with calls to profile_thread and profstop.  (For codecs,
190      this can be done in the codec.c file for example)
191   4) Compile and run the code on the target, after the section to be profiled
192      exits (when profstop is called) a profile.out file will be written to
193      the player's root.
194   5) Use the tools/profile_reader/profile_reader.pl script to convert the 
195      profile.out into a human readable format.  This script requires the
196      relevent map files and object (or library) files created in the build.
197      (ex: ./profile_reader.pl profile.out vorbis.map libTremor.a 0)
199   There is also a profile_comparator.pl script which can compare two profile
200   runs as output by the above script to show percent change from optimization
202   profile_reader.pl requires a recent binutils that can automatically handle
203   target object files, or objdump in path to be the target-objdump.