src/postProcessing/functionObjects/forces/pointPatchFields/derived/sixDoFRigidBodyDisplacement/sixDoFRigidBodyMotion/sixDoFRigidBodyMotionI.H

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  17     ANY WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or
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  20
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License
  22     along with OpenFOAM; if not, write to the Free Software Foundation,
  23     Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
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  28
  29 // * * * * * * * * * * * * * Private Member Functions  * * * * * * * * * * * //
  30
  31 inline Foam::tensor
  32 Foam::sixDoFRigidBodyMotion::rotationTensorX(scalar phi) const
  33 {
  34     return tensor
  35     (
  36         1, 0, 0,
  37         0, Foam::cos(phi), -Foam::sin(phi),
  38         0, Foam::sin(phi), Foam::cos(phi)
  39     );
  40 }
  41
  42
  43 inline Foam::tensor
  44 Foam::sixDoFRigidBodyMotion::rotationTensorY(scalar phi) const
  45 {
  46     return tensor
  47     (
  48         Foam::cos(phi), 0, Foam::sin(phi),
  49         0, 1, 0,
  50         -Foam::sin(phi), 0, Foam::cos(phi)
  51     );
  52 }
  53
  54
  55 inline Foam::tensor
  56 Foam::sixDoFRigidBodyMotion::rotationTensorZ(scalar phi) const
  57 {
  58     return tensor
  59     (
  60         Foam::cos(phi), -Foam::sin(phi), 0,
  61         Foam::sin(phi), Foam::cos(phi), 0,
  62         0, 0, 1
  63     );
  64 }
  65
  66
  67 inline const Foam::sixDoFRigidBodyMotionState&
  68 Foam::sixDoFRigidBodyMotion::motionState() const
  69 {
  70     return motionState_;
  71 }
  72
  73
  74 inline const Foam::point& Foam::sixDoFRigidBodyMotion::centreOfMass() const
  75 {
  76     return motionState_.centreOfMass();
  77 }
  78
  79
  80 inline const Foam::point& Foam::sixDoFRigidBodyMotion::refCentreOfMass() const
  81 {
  82     return refCentreOfMass_;
  83 }
  84
  85
  86 inline const Foam::diagTensor&
  87 Foam::sixDoFRigidBodyMotion::momentOfInertia() const
  88 {
  89     return momentOfInertia_;
  90 }
  91
  92
  93 inline Foam::scalar Foam::sixDoFRigidBodyMotion::mass() const
  94 {
  95     return mass_;
  96 }
  97
  98
  99 inline const Foam::tensor& Foam::sixDoFRigidBodyMotion::Q() const
 100 {
 101     return motionState_.Q();
 102 }
 103
 104
 105 inline const Foam::vector& Foam::sixDoFRigidBodyMotion::v() const
 106 {
 107     return motionState_.v();
 108 }
 109
 110
 111 inline const Foam::vector& Foam::sixDoFRigidBodyMotion::a() const
 112 {
 113     return motionState_.a();
 114 }
 115
 116
 117 inline const Foam::vector& Foam::sixDoFRigidBodyMotion::pi() const
 118 {
 119     return motionState_.pi();
 120 }
 121
 122
 123 inline const Foam::vector& Foam::sixDoFRigidBodyMotion::tau() const
 124 {
 125     return motionState_.tau();
 126 }
 127
 128
 129 inline Foam::point& Foam::sixDoFRigidBodyMotion::centreOfMass()
 130 {
 131     return motionState_.centreOfMass();
 132 }
 133
 134
 135 inline Foam::point& Foam::sixDoFRigidBodyMotion::refCentreOfMass()
 136 {
 137     return refCentreOfMass_;
 138 }
 139
 140
 141 inline Foam::diagTensor& Foam::sixDoFRigidBodyMotion::momentOfInertia()
 142 {
 143     return momentOfInertia_;
 144 }
 145
 146
 147 inline Foam::scalar& Foam::sixDoFRigidBodyMotion::mass()
 148 {
 149     return mass_;
 150 }
 151
 152
 153 inline Foam::tensor& Foam::sixDoFRigidBodyMotion::Q()
 154 {
 155     return motionState_.Q();
 156 }
 157
 158
 159 inline Foam::vector& Foam::sixDoFRigidBodyMotion::v()
 160 {
 161     return motionState_.v();
 162 }
 163
 164
 165 inline Foam::vector& Foam::sixDoFRigidBodyMotion::a()
 166 {
 167     return motionState_.a();
 168 }
 169
 170
 171 inline Foam::vector& Foam::sixDoFRigidBodyMotion::pi()
 172 {
 173     return motionState_.pi();
 174 }
 175
 176
 177 inline Foam::vector& Foam::sixDoFRigidBodyMotion::tau()
 178 {
 179     return motionState_.tau();
 180 }
 181
 182
 183 // ************************************************************************* //