tutorials/interDyMFoam/sloshingTank3D6DoF/gen6DoF/gen6DoF.C

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  12     under the terms of the GNU General Public License as published by the
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  19     for more details.
  20
  21     You should have received a copy of the GNU General Public License
  22     along with OpenFOAM; if not, write to the Free Software Foundation,
  23     Inc., 51 Franklin St, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301 USA
  24
  25 Application
  26     gen6DoF
  27
  28 Description
  29     Generate simple sinusoidal 6-DoF motion control-file.
  30
  31 \*---------------------------------------------------------------------------*/
  32
  33 #include "List.H"
  34 #include "vector.H"
  35 #include "Vector2D.H"
  36 #include "Tuple2.H"
  37 #include "OFstream.H"
  38
  39 using namespace Foam;
  40
  41 // * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * //
  42 // Main program:
  43
  44 int main(int argc, char *argv[])
  45 {
  46     // End-time of the table
  47     const scalar endTime = 40;
  48
  49     // Number of entries in the table
  50     const label nTimes = 100;
  51
  52     // Amplitude of the translation [m]
  53     const vector transAmp(2, 3, 2);
  54
  55     // Frequency of the translation [rad/s]
  56     const vector transOmega(0.5, 0.8, 0.4);
  57
  58     // Amplitude of the rotation [deg]
  59     const vector rotAmp(30, 10, 10);
  60
  61     // Frequency of the rotation [rad/s]
  62     const vector rotOmega(0.4, 0.7, 0.5);
  63
  64     List<Tuple2<scalar,  Vector2D<vector> > > timeValues(nTimes);
  65
  66     forAll(timeValues, i)
  67     {
  68         scalar t = (endTime*i)/(nTimes - 1);
  69         timeValues[i].first() = t;
  70
  71         timeValues[i].second()[0] = vector
  72         (
  73             transAmp.x()*Foam::sin(transOmega.x()*t),
  74             transAmp.y()*Foam::sin(transOmega.y()*t),
  75             transAmp.z()*Foam::sin(transOmega.z()*t)
  76         );
  77
  78         timeValues[i].second()[1] = vector
  79         (
  80             rotAmp.x()*Foam::sin(rotOmega.x()*t),
  81             rotAmp.y()*Foam::sin(rotOmega.y()*t),
  82             rotAmp.z()*Foam::sin(rotOmega.z()*t)
  83         );
  84     }
  85
  86     {
  87         OFstream dataFile("6DoF.dat");
  88         dataFile << timeValues << endl;
  89     }
  90
  91     Info << "End\n" << endl;
  92
  93     return 0;
  94 }
  95
  96
  97 // ************************************************************************* //