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   1 # MULTI-Module Protocol Details
   2 **You'll find below a detailed description of every supported protocols sorted by RF modules.**
   3
   4 Legend:
   5 - Extended limits supported: -125%..+125% can be used and will be transmitted. Otherwise the default is -100%..+100% only.
   6 - Autobind protocol: you do not need to press the bind button at power up to bind, this is done automatically.
   7
   8 The AETR mentionned here for all protocols depends on the TX settings compilation option set in _Config.h.
   9
  10 ***
  11 # A7105 RF Module
  12
  13 ## FLYSKY
  14 Extended limits supported
  15
  16 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8
  17 ---|---|---|---|---|---|---|---
  18 A|E|T|R|CH5|CH6|CH7|CH8
  19
  20 Note that the RX ouput will be AETR.
  21
  22 ### Sub_protocol V9X9
  23 CH5|CH6|CH7|CH8
  24 ---|---|---|---
  25 FLIP|LIGHT|PICTURE|VIDEO
  26
  27 ### Sub_protocol V6X6
  28 CH5|CH6|CH7|CH8|CH9|CH10|CH11|CH12
  29 ---|---|---|---|---|---|---|---
  30 FLIP|LIGHT|PICTURE|VIDEO|HEADLESS|RTH|XCAL|YCAL
  31
  32 ### Sub_protocol V912
  33 CH5|CH6
  34 ---|---
  35 BTMBTN|TOPBTN
  36
  37 ## HUBSAN
  38 Models: Hubsan H102D, H107/L/C/D and Hubsan H107P/C+/D+
  39
  40 Autobind protocol
  41
  42 Telemetry enabled for battery voltage and TX RSSI
  43
  44 Option=vTX frequency (H107D) 5645 - 5900 MHz
  45
  46 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8|CH9
  47 ---|---|---|---|---|---|---|---|---
  48 A|E|T|R|FLIP|LIGHT|PICTURE|VIDEO|HEADLESS
  49
  50 # CC2500 RF Module
  51
  52 ## FRSKYV = FrSky 1 way
  53 Models: FrSky receivers V8R4, V8R7 and V8FR.
  54
  55 Extended limits supported
  56
  57 Option=fine frequency tuning. This value is different for each board. To determine the option value, find the two limits where the RX loses connection then set the option value to half way between them. If you have a 4in1 V2 board the value is around 40.
  58
  59 CH1|CH2|CH3|CH4
  60 ---|---|---|---
  61 CH1|CH2|CH3|CH4
  62
  63 ## FRSKYD
  64 Models: FrSky receivers D4R and D8R. DIY RX-F801 and RX-F802 receivers.
  65
  66 Extended limits supported
  67
  68 Telemetry enabled for A0, A1, RSSI, TSSI and Hub
  69
  70 Option=fine frequency tuning. This value is different for each board. To determine the option value, find the two limits where the RX loses connection then set the option value to half way between them. If you have a 4in1 V2 board the value is around 40.
  71
  72 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8
  73 ---|---|---|---|---|---|---|---
  74 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8
  75
  76 ## FRSKYX
  77 Models: FrSky receivers X4R, X6R and X8R.
  78
  79 Extended limits supported
  80
  81 Telemetry enabled for A1 (RxBatt), A2, RSSI, TSSI and Hub
  82
  83 Option=fine frequency tuning. This value is different for each board. To determine the option value, find the two limits where the RX loses connection then set the option value to half way between them. If you have a 4in1 V2 board the value is around 40.
  84
  85 ### Sub_protocol CH_16
  86 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8|CH9|CH10|CH11|CH12|CH13|CH14|CH15|CH16
  87 ---|---|---|---|---|---|---|---|---|----|----|----|----|----|----|----
  88 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8|CH9|CH10|CH11|CH12|CH13|CH14|CH15|CH16
  89
  90 ### Sub_protocol CH_8
  91 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8
  92 ---|---|---|---|---|---|---|---
  93 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8
  94
  95 ## SFHSS
  96 Models: Futaba RXs and XK models.
  97
  98 Option=fine frequency tuning. This value is different for each board. To determine the option value, find the two limits where the RX loses connection then set the option value to half way between them. If you have a 4in1 V2 board the value is around 40.
  99
 100 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8
 101 ---|---|---|---|---|---|---|---
 102 A|E|T|R|CH5|CH6|CH7|CH8
 103
 104 # CYRF6936 RF Module
 105
 106 ## DEVO
 107 Extended limits supported
 108
 109 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8
 110 ---|---|---|---|---|---|---|---
 111 A|E|T|R|CH5|CH6|CH7|CH8
 112
 113 Note that the RX ouput will be EATR.
 114
 115 Bind procedure using serial:
 116 - With the TX off, put the binding plug in and power on the RX (RX LED slow blink), then power it down and remove the binding plug. Receiver should now be in autobind mode.
 117 - Turn on the TX, set protocol = Devo with option=0, turn off the TX (TX is now in autobind mode).
 118 - Turn on RX (RX LED fast blink).
 119 - Turn on TX (RX LED solid, TX LED fast blink).
 120 - Wait for bind on the TX to complete (TX LED solid).
 121 - Make sure to set the RX_Num value for model match.
 122 - Change option to 1 to use the global ID.
 123 - Do not touch option/RX_Num anymore.
 124
 125 Bind procedure using PPM:
 126 - With the TX off, put the binding plug in and power on the RX (RX LED slow blink), then power it down and remove the binding plug. Receiver should now be in autobind mode.
 127 - Turn on RX (RX LED fast blink).
 128 - Turn the dial to the model number running protocol DEVO on the module.
 129 - Press the bind button and turn on the TX. TX is now in autobind mode.
 130 - Release bind button after 1 second: RX LED solid, TX LED fast blink.
 131 - Wait for bind on the TX to complete (TX LED solid).
 132 - Press the bind button for 1 second. TX/RX is now in fixed ID mode.
 133 - To verify that the TX is in fixed mode: power cycle the TX, the module LED should be solid ON (no blink).
 134 - Note: Autobind/fixed ID mode is linked to the dial number. Which means that you can have multiple dial numbers set to the same protocol DEVO with different RX_Num and have different bind modes at the same time. It enables PPM users to get model match under DEVO.
 135
 136 ## DSM
 137 Extended limits supported
 138
 139 Telemetry enabled for TSSI and plugins
 140
 141 option=number of channels from 4 to 12. An invalid option value will end up with 6 channels.
 142
 143 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8|CH9|CH10|CH11|CH12
 144 ---|---|---|---|---|---|---|---|---|----|----|----
 145 A|E|T|R|CH5|CH6|CH7|CH8|CH9|CH10|CH11|CH12
 146
 147 Notes:
 148  - model/type/number of channels indicated on the RX can be different from what the RX is in fact wanting to see. So don't hesitate to test different combinations until you have something working. Using Auto is the best way to find these settings.
 149  - RX ouput will always be TAER independently of the input AETR, RETA...
 150
 151 ### Sub_protocol DSM2_22
 152 DSM2, Resolution 1024, refresh rate 22ms
 153
 154 ### Sub_protocol DSM2_11
 155 DSM2, Resolution 2048, refresh rate 11ms
 156
 157 ### Sub_protocol DSMX_22
 158 DSMX, Resolution 2048, refresh rate 22ms
 159
 160 ### Sub_protocol DSMX_11
 161 DSMX, Resolution 2048, refresh rate 11ms
 162
 163 ### Sub_protocol AUTO
 164 The "AUTO" feature enables the TX to automatically choose what are the best settings for your DSM RX and update your model protocol settings accordingly.
 165
 166 The current radio firmware which are able to use the "AUTO" feature are ersky9x (9XR Pro, 9Xtreme, Taranis, ...) and er9x for M128 (9XR) and M2561.
 167 For these firmwares, you must have a telemetry enabled TX and you have to make sure you set the Telemetry "Usr proto" to "DSMx".
 168 Also on er9x you will need to be sure to match the polarity of the telemetry serial (normal or inverted by bitbashing), while on ersky9x you can set "Invert COM1" accordinlgy.
 169
 170 ## J6Pro
 171
 172 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8|CH9|CH10|CH11|CH12
 173 ---|---|---|---|---|---|---|---|---|----|----|----
 174 A|E|T|R|CH5|CH6|CH7|CH8|CH9|CH10|CH11|CH12
 175
 176 # NRF24L01 RF Module
 177
 178 ## ASSAN
 179 Extended limits supported
 180
 181 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8|CH9|CH10
 182 ---|---|---|---|---|---|---|---|---|---
 183 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8|CH9|CH10
 184
 185 The transmitter must be close to the receiver while binding.
 186
 187 ## BAYANG
 188 Models: EAchine H8(C) mini, BayangToys X6/X7/X9, JJRC JJ850, Floureon H101 ...
 189
 190 Autobind protocol
 191
 192 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8|CH9|CH10
 193 ---|---|---|---|---|---|---|---|---|----
 194 A|E|T|R|FLIP|RTH|PICTURE|VIDEO|HEADLESS|INVERTED
 195
 196 ## CG023
 197 Models: EAchine CG023/CG031/3D X4
 198
 199 Autobind protocol
 200
 201 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8|CH9
 202 ---|---|---|---|---|---|---|---|---
 203 A|E|T|R|FLIP|LIGHT|PICTURE|VIDEO|HEADLESS
 204
 205 ### Sub_protocol YD829
 206 Models: Attop YD-822/YD-829/YD-829C ...
 207
 208 CH5|CH6|CH7|CH8|CH9
 209 ---|---|---|---|---
 210 FLIP||PICTURE|VIDEO|HEADLESS
 211
 212 ### Sub_protocol H8_3D
 213 Models: EAchine H8 mini 3D, JJRC H20/H22
 214
 215 CH5|CH6|CH7|CH8|CH9
 216 ---|---|---|---|---
 217 FLIP|LIGTH|OPT1|OPT2|CAL
 218
 219 JJRC H20: OPT1=Headless, OPT2=RTH
 220
 221 JJRC H22: OPT1=RTH, OPT2=180/360° flip mode
 222
 223 H8 3D: OPT1=RTH then press a direction to enter headless mode (like stock TX), OPT2=switch 180/360° flip mode
 224
 225 CAL: calibrate accelerometers
 226
 227 ## CX10
 228 Extended limits supported
 229
 230 Autobind protocol
 231
 232 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6
 233 ---|---|---|---|---|---
 234 A|E|T|R|FLIP|RATE
 235
 236 Rate: -100%=rate 1, 0%=rate 2, +100%=rate 3
 237
 238 ### Sub_protocol GREEN
 239 Models: Cheerson CX-10 green pcb
 240
 241 Same channels assignement as above.
 242
 243 ### Sub_protocol BLUE
 244 Models: Cheerson CX-10 blue pcb & some newer red pcb, CX-10A, CX-10C, CX11, CX12, Floureon FX10, JJRC DHD D1
 245
 246 CH5|CH6|CH7|CH8
 247 ---|---|---|---
 248 FLIP|RATE|PICTURE|VIDEO
 249
 250 Rate: -100%=rate 1, 0%=rate 2, +100%=rate 3 or headless for CX-10A
 251
 252 ### Sub_protocol DM007
 253
 254 CH5|CH6|CH7|CH8|CH9
 255 ---|---|---|---|---
 256 FLIP|MODE|PICTURE|VIDEO|HEADLESS
 257
 258 ### Sub_protocol Q282 and Q242
 259
 260 CH5|CH6|CH7|CH8|CH9|CH10|CH11|CH12
 261 ---|---|---|---|---|---|---|---
 262 FLIP|LED|PICTURE|VIDEO|HEADLESS|RTH|XCAL|YCAL
 263
 264 Model: JXD 509 is using Q282 with CH12=Start/Stop motors
 265
 266 ### Sub_protocol JC3015_1
 267
 268 CH5|CH6|CH7|CH8
 269 ---|---|---|---
 270 FLIP|MODE|PICTURE|VIDEO
 271
 272 ### Sub_protocol JC3015_2
 273
 274 CH5|CH6|CH7|CH8
 275 ---|---|---|---
 276 FLIP|MODE|LED|DFLIP
 277
 278 ### Sub_protocol MK33041
 279
 280 CH5|CH6|CH7|CH8|CH9|CH10
 281 ---|---|---|---|---|---
 282 FLIP|MODE|PICTURE|VIDEO|HEADLESS|RTH
 283
 284 ## ESKY
 285
 286 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6
 287 ---|---|---|---|---|---
 288 A|E|T|R|GYRO|PITCH
 289
 290 ## FY326
 291
 292 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8|CH9
 293 ---|---|---|---|---|---|---|---|---
 294 A|E|T|R|FLIP|RTH|HEADLESS|EXPERT|CALIBRATE
 295
 296 ## FQ777
 297 Model: FQ777-124
 298
 299 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8
 300 ---|---|---|---|---|---|---|---
 301 A|E|T|R|FLIP|RTH|HEADLESS|EXPERT
 302
 303 ## HISKY
 304 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8
 305 ---|---|---|---|---|---|---|---
 306 A|E|T|R|GEAR|PITCH|GYRO|CH8
 307
 308 GYRO: -100%=6G, +100%=3G
 309
 310 ### HK310
 311 Models: RX HK-3000, HK3100 and XY3000 (TX are HK-300, HK-310 and TL-3C)
 312
 313 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8
 314 ---|---|---|---|---|---|---|---
 315 |||T|R|AUX|T_FSAFE|R_FSAFE|AUX_FSAFE
 316
 317 ## KN
 318 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8|CH9|CH10|CH11
 319 ---|---|---|---|---|---|---|---|---|----|----
 320 A|E|T|R|DR|THOLD|IDLEUP|GYRO|Ttrim|Atrim|Etrim
 321
 322 Dual Rate: +100%=full range, Throttle Hold: +100%=hold, Idle Up: +100%=3D, GYRO: -100%=6G, +100%=3G
 323
 324 ### Sub_protocol WLTOYS
 325
 326 ### Sub_protocol FEILUN
 327 Same channels assignement as above.
 328
 329 ## HONTAI
 330 Autobind protocol
 331
 332 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8|CH9|CH10|CH11
 333 ---|---|---|---|---|---|---|---|---|----|----
 334 A|E|T|R|FLIP|LED|PICTURE|VIDEO|HEADLESS|RTH|CAL
 335
 336 ### Sub_protocol HONTAI
 337
 338 ### Sub_protocol JJRCX1
 339 CH6|
 340 ---|
 341 ARM|
 342
 343 ### Sub_protocol X5C1 clone
 344
 345 ## MJXQ
 346 Autobind protocol
 347
 348 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8|CH9|CH10|CH11|CH12|CH13
 349 ---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---
 350 A|E|T|R|FLIP|LED|PICTURE|VIDEO|HEADLESS|RTH|AUTOFLIP|PAN|TILT
 351
 352 ### Sub_protocol WLH08
 353
 354 ### Sub_protocol X600
 355 Only 3 TX IDs available, change RX_Num value 0..2 to cycle through them
 356
 357 ### Sub_protocol X800
 358 Only 3 TX IDs available, change RX_Num value 0..2 to cycle through them
 359
 360 ### Sub_protocol H26D
 361
 362 ### Sub_protocol E010
 363
 364 ## MT99XX
 365 Autobind protocol
 366
 367 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8|CH9
 368 ---|---|---|---|---|---|---|---|---
 369 A|E|T|R|FLIP|LED|PICTURE|VIDEO|HEADLESS
 370
 371 ### Sub_protocol MT
 372 Models: MT99xx
 373
 374 ### Sub_protocol H7
 375 Models: Eachine H7, Cheerson CX023
 376
 377 ### Sub_protocol YZ
 378 Model: Yi Zhan i6S
 379 Only one model can be flown at the same time since the ID is hardcoded.
 380
 381 ### Sub_protocol LS
 382 Models: LS114, 124, 215
 383
 384 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8|CH9
 385 ---|---|---|---|---|---|---|---|---
 386 A|E|T|R|FLIP|INVERT|PICTURE|VIDEO|HEADLESS
 387
 388 ## Shenqi
 389 Autobind protocol
 390
 391 Model: Shenqiwei 1/20 Mini Motorcycle
 392
 393 CH1|CH2|CH3|CH4
 394 ---|---|---|---
 395  | |T|R
 396
 397 Throttle +100%=full forward,0%=stop,-100%=full backward.
 398
 399 ## SLT
 400 Autobind protocol
 401
 402 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6
 403 ---|---|---|---|---|---
 404 A|E|T|R|GEAR|PITCH
 405
 406 ## Symax
 407 Autobind protocol
 408
 409 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8|CH9
 410 ---|---|---|---|---|---|---|---|---
 411 A|E|T|R|FLIP||PICTURE|VIDEO|HEADLESS
 412
 413 ### Sub_protocol SYMAX
 414 Models: Syma X5C-1/X11/X11C/X12
 415
 416 ### Sub_protocol SYMAX5C
 417 Model: Syma X5C (original) and X2
 418
 419 ## V2X2
 420 Models: WLToys V202/252/272, JXD 385/388, JJRC H6C, Yizhan Tarantula X6 ...
 421
 422 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8|CH9|CH10|CH11
 423 ---|---|---|---|---|---|---|---|---|----|----
 424 A|E|T|R|FLIP|LIGHT|PICTURE|VIDEO|HEADLESS|MAG_CAL_X|MAG_CAL_Y
 425
 426 PICTURE: also automatic Missile Launcher and Hoist in one direction
 427
 428 VIDEO: also Sprayer, Bubbler, Missile Launcher(1), and Hoist in the other dir
 429
 430 ## YD717
 431 Autobind protocol
 432
 433 CH1|CH2|CH3|CH4|CH5|CH6|CH7|CH8|CH9
 434 ---|---|---|---|---|---|---|---|---
 435 A|E|T|R|FLIP|LIGHT|PICTURE|VIDEO|HEADLESS
 436
 437 ### Sub_protocol YD717
 438
 439 ### Sub_protocol SKYWLKR
 440
 441 ### Sub_protocol SYMAX4
 442
 443 ### Sub_protocol XINXUN
 444
 445 ### Sub_protocol NIHUI
 446 Same channels assignement as above.
 447