Makefile.include

   1 ifndef CONTIKI
   2   ${error CONTIKI not defined! You must specify where CONTIKI resides}
   3 endif
   4
   5 ifeq ($(TARGET),)
   6   -include Makefile.target
   7   ifeq ($(TARGET),)
   8     ${info TARGET not defined, using target 'native'}
   9     TARGET=native
  10   else
  11     ${info using saved target '$(TARGET)'}
  12   endif
  13 endif
  14
  15 ifeq ($(DEFINES),)
  16   -include Makefile.$(TARGET).defines
  17   ifneq ($(DEFINES),)
  18     ${info using saved defines '$(DEFINES)'}
  19   endif
  20 endif
  21
  22 usage:
  23         @echo "make MAKETARGETS... [TARGET=(TARGET)] [savetarget] [targets]"
  24
  25 targets:
  26         @ls -1 $(CONTIKI)/platform | grep -v CVS
  27
  28 savetarget:
  29         -@rm -f Makefile.target
  30         @echo "saving Makefile.target"
  31         @echo >Makefile.target "TARGET = $(TARGET)"
  32
  33 savedefines:
  34         -@rm -f Makefile.$(TARGET).defines
  35         @echo "saving Makefile.$(TARGET).defines"
  36         @echo >Makefile.$(TARGET).defines "DEFINES = $(DEFINES)"
  37
  38 OBJECTDIR = obj_$(TARGET)
  39 ifeq (${wildcard $(OBJECTDIR)},)
  40   DUMMY := ${shell mkdir $(OBJECTDIR)}
  41 endif
  42
  43 LOWERCASE = -abcdefghijklmnopqrstuvwxyz
  44 UPPERCASE = _ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ
  45 TARGET_UPPERCASE := ${shell echo $(TARGET) | sed 'y!$(LOWERCASE)!$(UPPERCASE)!'}
  46 CFLAGS += -DCONTIKI=1 -DCONTIKI_TARGET_$(TARGET_UPPERCASE)=1
  47
  48 include $(CONTIKI)/core/net/rime/Makefile.rime
  49 include $(CONTIKI)/core/net/mac/Makefile.mac
  50 SYSTEM  = process.c procinit.c autostart.c elfloader.c profile.c \
  51           timetable.c timetable-aggregate.c compower.c serial-line.c
  52 THREADS = mt.c
  53 LIBS    = memb.c mmem.c timer.c list.c etimer.c ctimer.c energest.c rtimer.c stimer.c \
  54           print-stats.c ifft.c crc16.c random.c checkpoint.c ringbuf.c
  55 DEV     = nullradio.c
  56 NET     = netstack.c uip-debug.c packetbuf.c queuebuf.c packetqueue.c
  57
  58 ifdef UIP_CONF_IPV6
  59   CFLAGS += -DUIP_CONF_IPV6=1
  60   UIP   = uip6.c tcpip.c psock.c uip-udp-packet.c uip-split.c \
  61           resolv.c tcpdump.c uiplib.c
  62   NET   += $(UIP) uip-icmp6.c uip-nd6.c uip-packetqueue.c \
  63           sicslowpan.c neighbor-attr.c neighbor-info.c uip-ds6.c
  64   include $(CONTIKI)/core/net/rpl/Makefile.rpl
  65 else # UIP_CONF_IPV6
  66   UIP   = uip.c uiplib.c resolv.c tcpip.c psock.c hc.c uip-split.c uip-fw.c \
  67           uip-fw-drv.c uip_arp.c tcpdump.c uip-neighbor.c uip-udp-packet.c \
  68           uip-over-mesh.c dhcpc.c #rawpacket-udp.c
  69   NET   += $(UIP) uaodv.c uaodv-rt.c
  70 endif # UIP_CONF_IPV6
  71
  72 CTK     = ctk.c
  73 CTKVNC  = $(CTK) ctk-vncserver.c libconio.c vnc-server.c vnc-out.c ctk-vncfont.c
  74
  75 ifndef CONTIKI_NO_NET
  76   CONTIKIFILES = $(SYSTEM) $(LIBS) $(NET) $(THREADS) $(DHCP) $(DEV)
  77 else
  78   CONTIKIFILES = $(SYSTEM) $(LIBS) $(THREADS) $(DEV) sicslowpan.c fakeuip.c
  79 endif
  80
  81 CONTIKI_SOURCEFILES += $(CONTIKIFILES)
  82
  83 CONTIKIDIRS += ${addprefix $(CONTIKI)/core/,dev lib net net/mac net/rime \
  84                  net/rpl sys cfs ctk lib/ctk loader . }
  85
  86 oname = ${patsubst %.c,%.o,${patsubst %.S,%.o,$(1)}}
  87
  88 CONTIKI_OBJECTFILES = ${addprefix $(OBJECTDIR)/,${call oname, $(CONTIKI_SOURCEFILES)}}
  89
  90 PROJECT_OBJECTFILES = ${addprefix $(OBJECTDIR)/,${call oname, $(PROJECT_SOURCEFILES)}}
  91
  92 ### Include application makefiles
  93
  94 ifdef APPS
  95   APPDIRS += ${wildcard ${addprefix $(CONTIKI)/apps/, $(APPS)} \
  96                 ${addprefix $(CONTIKI)/platform/$(TARGET)/apps/, $(APPS)} \
  97                 ${addprefix , $(APPS)}}
  98   APPINCLUDES = ${foreach APP, $(APPS), ${wildcard \
  99                  $(CONTIKI)/apps/$(APP)/Makefile.$(APP) \
 100                  $(CONTIKI)/platform/$(TARGET)/apps/$(APP)/Makefile.$(APP) \
 101                  $(APP)/Makefile.$(APP)}}
 102   -include $(APPINCLUDES)
 103   APP_SOURCES = ${foreach APP, $(APPS), $($(APP)_src)}
 104   DSC_SOURCES = ${foreach APP, $(APPS), $($(APP)_dsc)}
 105   CONTIKI_SOURCEFILES += $(APP_SOURCES) $(DSC_SOURCES)
 106 endif
 107
 108 ### Include target makefile (TODO Unsafe?)
 109
 110 target_makefile := $(wildcard $(CONTIKI)/platform/$(TARGET)/Makefile.$(TARGET))
 111
 112 # Check if the target makefile exists
 113 ifeq ($(strip $(target_makefile)),)
 114   ${error The target platform "$(TARGET)" does not exist (maybe it was misspelled?)}
 115 else
 116   include $(CONTIKI)/platform/$(TARGET)/Makefile.$(TARGET)
 117 endif
 118
 119 ### Forward comma-separated list of arbitrary defines to the compiler
 120
 121 COMMA := ,
 122 CFLAGS += ${addprefix -D,${subst $(COMMA), ,$(DEFINES)}}
 123
 124 ### Setup directory search path for source and header files
 125
 126 CONTIKI_TARGET_DIRS_CONCAT = ${addprefix $(CONTIKI)/platform/$(TARGET)/, \
 127                                $(CONTIKI_TARGET_DIRS)}
 128 CONTIKI_CPU_DIRS_CONCAT    = ${addprefix $(CONTIKI_CPU)/, \
 129                                $(CONTIKI_CPU_DIRS)}
 130
 131 SOURCEDIRS = . $(PROJECTDIRS) $(CONTIKI_TARGET_DIRS_CONCAT) \
 132              $(CONTIKI_CPU_DIRS_CONCAT) $(CONTIKIDIRS) $(APPDIRS)
 133
 134 vpath %.c $(SOURCEDIRS)
 135 vpath %.S $(SOURCEDIRS)
 136
 137 CFLAGS += ${addprefix -I,$(SOURCEDIRS)}
 138
 139 ### Automatic dependency generation
 140
 141 ifneq ($(MAKECMDGOALS),clean)
 142 -include ${addprefix $(OBJECTDIR)/,$(CONTIKI_SOURCEFILES:.c=.d) \
 143                                    $(PROJECT_SOURCEFILES:.c=.d)}
 144 endif
 145
 146 ### See http://make.paulandlesley.org/autodep.html#advanced
 147
 148 define FINALIZE_DEPENDENCY
 149 cp $(@:.o=.d) $(@:.o=.$$$$); \
 150 sed -e 's/#.*//' -e 's/^[^:]*: *//' -e 's/ *\\$$//' \
 151     -e '/^$$/ d' -e 's/$$/ :/' < $(@:.o=.$$$$) >> $(@:.o=.d); \
 152 rm -f $(@:.o=.$$$$)
 153 endef
 154
 155 clean:
 156         rm -f *~ *core core *.srec \
 157         *.lst *.map \
 158         *.cprg *.bin *.data contiki*.a *.firmware core-labels.S *.ihex *.ini \
 159         *.ce *.co $(CLEAN)
 160         -rm -rf $(OBJECTDIR)
 161
 162 ifndef CUSTOM_RULE_C_TO_CE
 163 %.ce: %.c
 164         $(CC) $(CFLAGS) -DAUTOSTART_ENABLE -c $< -o $@
 165         $(STRIP) --strip-unneeded -g -x $@
 166 endif
 167
 168 ifndef CUSTOM_RULE_C_TO_OBJECTDIR_O
 169 $(OBJECTDIR)/%.o: %.c
 170         $(CC) $(CFLAGS) -MMD -c $< -o $@
 171         @$(FINALIZE_DEPENDENCY)
 172 endif
 173
 174 ifndef CUSTOM_RULE_S_TO_OBJECTDIR_O
 175 $(OBJECTDIR)/%.o: %.S
 176         $(AS) $(ASFLAGS) -o $@ $<
 177 endif
 178
 179 ifndef CUSTOM_RULE_C_TO_O
 180 %.o: %.c
 181         $(CC) $(CFLAGS) -c $< -o $@
 182 endif
 183
 184 ifndef CUSTOM_RULE_C_TO_CO
 185 %.co: %.c
 186         $(CC) $(CFLAGS) -DAUTOSTART_ENABLE -c $< -o $@
 187 endif
 188
 189 ifndef AROPTS
 190   AROPTS = rcf
 191 endif
 192
 193 ifndef CUSTOM_RULE_ALLOBJS_TO_TARGETLIB
 194 contiki-$(TARGET).a: $(CONTIKI_OBJECTFILES)
 195         $(AR) $(AROPTS) $@ $^
 196 endif
 197
 198 ifndef LD
 199   LD = $(CC)
 200 endif
 201
 202 ifndef CUSTOM_RULE_LINK
 203 %.$(TARGET): %.co $(PROJECT_OBJECTFILES) $(PROJECT_LIBRARIES) contiki-$(TARGET).a
 204         $(LD) $(LDFLAGS) $(TARGET_STARTFILES) ${filter-out %.a,$^} ${filter %.a,$^} $(TARGET_LIBFILES) -o $@
 205 endif
 206
 207 # Don't treat %.$(TARGET) as an intermediate file because it is
 208 # in fact the primary target.
 209 .PRECIOUS: %.$(TARGET)
 210
 211 # Cancel the predefined implict rule for compiling and linking
 212 # a single C source into a binary to force GNU make to consider
 213 # the match-anything rule below instead.
 214 %: %.c
 215
 216 # Match-anything pattern rule to allow the project makefiles to
 217 # abstract from the actual binary name. It needs to contain some
 218 # command in order to be a rule, not just a prerequisite.
 219 %: %.$(TARGET)
 220         @