Add new method Astar::ReplaceNode
commit827ae81806714d824512ed5165e7327e02564432
authorcirdan <cirdansw@gmail.com>
Sat, 25 Jan 2014 16:01:06 +0000 (25 17:01 +0100)
committercirdan <cirdansw@gmail.com>
Sat, 25 Jan 2014 16:01:06 +0000 (25 17:01 +0100)
tree12f1cd113de7d957802377917785aa5fa69ca11e
parent71d7212d633670d6fd76ae1d7ce6740c93a026e9
Add new method Astar::ReplaceNode

Add a new method Astar::ReplaceNode to encapsulate replacement
of an open node by a better alternative.
src/pathfinder/yapf/astar.hpp