Change baro detect order to prevent MS5611 misdetection (#566)

Changes to target files to catch up with betaflight (#562)

* Changes to target files to catch up with betaflight
* Allow target to define VBAT_SCALE_DEFAULT

Don't fail HMC5883L initialisation for a single saturated reading (#563)

* Don't fail HMC5883L initialisation for a single saturated reading

* Added log message for HMC55883L valid reads in initialisation

* Changed delay between reads to 70

Fix to syma nrf24l01 protocol (#565)

Temporary fix for mpu9250 compass (#560)

Fix to SPARKY target (#558)

Fix for dection of ACC_MPU9250 (#554)

Changed iNav NRF24 protocol to use auto ack (#556)

Bugfix naza gps mag (#553)

NRF24 iNav protocol improvements and fixes (#551)

Added SPARKY2 target (#544)

Don't treat FEATURE_CHANNEL_FORWARDING as servo usage in mixer and initialisation code (#540)

* Don't treat FEATURE_CHANNEL_FORWARDING as servo usage in mixer and initialisation code

Remove all GPS but UBLOX from CC3D (#542)

Boot-time event logging implementation (#536)

* Initial cut on boot-time event logging
* More verbose PWM init logging; more verbose HMC5883 error logging
* Disable NMEA GPS on CC3D due to flash size issues

Minor LED fixes, catchup with betaflight (#533)

Remove REVO NANO target (#534)

Add navigation to COLIBRI_RACE target (#535)

DMA fix for F4 targets (#526)

Minor tidy of compass code. Changed NAZE #defines (#529)

* Minor tidy of compass code. Changed NAZE #defines
* Added back ACC_ADXL345 support
* Removed BLHELI 4-way. SONAR and LTM back in.

Merge pull request #527 from martinbudden/inav_fake_mag_fix

Fixed fake mag init function

Fixed fake mag init function

Fix a bug with incorrect logic in pre-init GPS delay (#523)

Increase stack size to 2K (#503)

Improved gyro initialisation (#456)

* Improved gyro initialisation
* Fixed acc filter initialisation. Improved detection routines
* Fixed biquad filter initialisation
* Changed gyroSoftLpfHz from int8_t to uint8_t

Fixed CC3D build (#522)

* Fixed CC3D build
* Fixed NAZE build

Minor tidy of barometer headers, statics and calc code (#520)

Updated targets (#521)

* Updated targets
* Fixed RMDO target

Changed mag.init to return false if failed (#515)

* Changed mag.init to return false if failed
* Moved compass init out of main.c and further tidying

Add extra delays when cold-booting the UAV (#517)

* Add extra 500ms delay on cold-boot
* Remove stray debug[] vars; add extra 2 second pre-init delay to GPS
* Enforce extra delay in GPS init only when cold-booting
* Disable MAG EXTI on all targets (unused)
* Made extra boot delay only present when compiling with GPS or MAG

SDCard & I2C bugfixes (#513)

* Fix usage of uninitialised I2C bus
* Fix SDCard not working issue
* Fix DMA compilation issues on F4

Act on compass read return value (#511)

* Act on compass read return value
* Set magADC to zero when mag.read fails
* Improved handling of failed reads in initialisation

added from wiki page (#504)

Removed MAG_INT_EXTI definition from SPRF3 target (#499)

Fixes to GPS code (#496)

* Fix pointers in gpsProviders[]. Closes #494
* Fix potential buffer overflow in NMEA protocol
* Update NMEA driver to support GN & GP senteses

Fix signedness of frsky telemetry ID_VERT_SPEED (#483)

* Fix signedness of frsky telemetry ID_VERT_SPEED

* Fix for signedness in SPort telem

Fix incorrect pin mapping for FURYF3 I2C bus (#495)

Ignore detected compass chip if mag_hardware specifies it explicitly and that chip is not detected (#497)

Merge pull request #477 from martinbudden/inav_nrf24_protocol_improvements

Improvements to inav nrf24 protocol and telemetry

added target waypoint number (60) for SPEVO (#493)

Change MAVLink function mask back to 256 (#489)

Increase Ublox buffer size; Make GPS_PROTO_UBLOX_NEO7PLUS usage consistent over targets (#487)

fixes #484 (#485)

import cleanflight fix for SPRF3-EVO servo (#481)

Add logging of acceleration to BB log for easier debugging (#482)

Maximised hardware for STM32F3DISCOVERY target (#480)

Implement ASSERT() to make debugging easier (#476)

* Initial cut of ASSERT() implementation

Whitespace fix

Improvements to inav nrf24 protocol and telemetry

New target: RCEXPLORERF3 (#439)

New target: RCEXPLORERF3
F3FC board from RCExplorer.se.
Supports both tricopter integrated and standalone boards.

Ensure that we don't initialise more motors than are defined in target.h. Make MAX_PWM_OUTPUT_PORTS a per-target define (#471)

Update gitter/Travis integration (#468)

Remove redundant code; added hardfault debug handler

Increase GPIO speed to 50MHz for I2C pins (#465)

Add Travis CI badge (#464)

Enable Gitter notifications for Travis CI

Travis disable email notifications

Travis CI preparations

Rename Features safe to remove and add to Features safe to remove and add.md (#462)

Merge pull request #460 from oleost/oleost-Features

Create Features safe to remove and add

Create Features safe to remove and add

Merge pull request #455 from martinbudden/inav_bf_catchup2

Betaflight catchup

Fixed error in use of ALIGN build flags

Betaflight catchup

AnyFC target info

AnyFC target info

Merge pull request #440 from martinbudden/inav_nrf24_telemetry3

First cut of nrf24 telemetry

Fixed MSP_SET_RX_CONFIG

Minor updates to NRF24 protols

Fix incorrect accelerometer scaling on MPU6000_SPI driver

Update CLI.md

CLI update for flaperon

Set TX addr in bind as well

First cut of nrf24 telemetry

Merge pull request #449 from martinbudden/inav_betaflight_catchup

Various betaflight catchups

Various betaflight catchups

Re-enable FrSky telemetry for NAZE target

Minor IMU optimisation. Closes #447

Merge pull request #448 from martinbudden/inav_nrf24_build_fix

Fixed #include for nrf24_inav.c

Fixed #include for nrf24_inav.c

Reset POSHOLD target when GCS modifier is reset (#392)

Merge pull request #446 from martinbudden/inav_anyfc

Added back ANYFC target

Added back ANYFC target

Merge pull request #445 from martinbudden/inav_bluejayf4

Added BLUEJAYF4 target

Added BLUEJAYF4 target

Merge pull request #443 from martinbudden/inav_revo_targets

Added REVO target

Added REVO targets

Merge pull request #442 from martinbudden/inav_stm32_usb_libs

Updated STM32 USB libraries as per betaflight

Updated STM32 USB libraries as per betaflight

Merge pull request #441 from martinbudden/inav_directories

Minor changes to directory structure to reflect changes in Cleanflight and betaflight

Minor changes to directory structure to reflect changes in Cleanflight and betaflight

Merge pull request #437 from martinbudden/inav_ltm_reuse

Converted ltm telemetry to use streambuf serialisation

Use sbuf for header and crc

Corrected checksums

First cut of conversion of SPI to new IO (#435)

Converted ltm telemetry to use streambuf serialisation

Merge pull request #436 from martinbudden/inav_nrf24_protocol_update

Rename ref protocol to inav. Tidied function names.

Rename ref protocol to inav. Tidied function names.

Merge pull request #428 from martinbudden/inav_bf_catchup2

Removed #includes from header files and other betaflight catchups

Removed #includes from header files and other betaflight catchups

Angular acceleration limit on PID rate setpoint made possible (#427)

* Angular acceleration limit on PID rate setpoint

New IO for UARTs, LED_STRIP and BIND_PIN - not ready to merge (#422)

* Initial preparation
* Further uart IO conversion
* Jetiexbus fixup
* New IO for UARTs, LED_STRIP and BIND_PIN
* Further updates to new IO
* Further betaflight driver merges