Merge pull request #3715 from iNavFlight/de_update_travis_gcc

Update Travis CI gcc version

Merge pull request #3714 from iNavFlight/de_update_release_targets

Add SPEEDYBEEF4 to release targets

 Make FrSky telem use smartport_fuel_unit (#3713)

Make FrSky telem use smartport_fuel_unit

Merge pull request #3708 from giacomo892/fix_vtx_settings

Fix missing vtx settings from CLI

Telemetry documentation changes/clarification for 2.0 (#3712)

Documentation clarification for telemetry

Update Travis CI gcc version

fix missing vtx settings from CLI

Add SPEEDYBEEF4 to release targets

Merge pull request #3710 from giacomo892/remove_ancient_gps_protocol

Drop multiwii I2C gps board support for OMNIBUS

Merge pull request #3704 from iNavFlight/de_update_contrib

Update AUTHORS list. Add Contributor Code of Conduct

drop multiwii I2C gps board support for OMNIBUS

Merge pull request #3705 from iNavFlight/de_update_release_targets

Add MATEKF411 to 'make release' targets

Add MATEKF411 to 'make release' targets

Merge pull request #3703 from iNavFlight/de_fix_rx_time_overflow

Fix RX timekeeping overflow

Update AUTHORS list. Add Contributor Code of Conduct

CLI switch to send pitch/roll instead of accelerometer FrSky telemetry (#3701)

Option to send pitch/roll instead of accelerometer FrSky telemetry

Merge pull request #3702 from shellixyz/clean_targets

Clean the CLRACINGF4AIR and SPEEDYBEEF4 targets

Merge pull request #3299 from shellixyz/remove_trailing_whitespaces

Remove all trailing whitespaces in .c and .h files

Fix RX timekeeping overflow

Clean the SPEEDYBEEF4 target

Clean the CLRACINGF4AIR target

Remove all trailing whitespaces in .c and .h files

Merge pull request #3696 from iNavFlight/de_rssi_channel_fix

Fix RSSI channel freeze when receiver is in failsafe

Fix RSSI channel freeze when receiver is in failsafe

Merge pull request #3694 from iNavFlight/jh_update_ubuntu_build_document

update Ubuntu dev document to use the PPA compiler for all instances

update Ubuntu dev document to use the PPA compiler for all instances

Merge pull request #3347 from AlienFlightINAV/AFNGF7_OSD

Add OSD support for AFNG F7 Horus30 boards

Merge branch 'development' into AFNGF7_OSD

Merge pull request #3683 from bforbort/MAG_LIS3MDL

Add support for ST LIS3MDL MEMS sensor

Add OSD support for AFNG F7 Horus30 boards
Enable SPI Flash for AFNG F7 Osiris20 boards

Cleanup

Removed unused includes
Reduced detection retry attempts
Removed delays from init

Bench tested, detected and all init messages where acknoloadged

Add comment about second I2C address

Merge pull request #3673 from iNavFlight/de_timer_fixes

Initialize timer pins in a backward-compatible way.

Revert "Detect LIS3MDL in either address configuration"

This reverts commit d7addd5cc03a75667d65ada250c06f06492f9783.

Detect LIS3MDL in either address configuration

Add support for ST LIS3MDL 3-axis MEMS magnetic field sensor

This sensor is coming equipped on some newer GPS receivers.

Testing with mRo uGPS ublox SAM M8Q on a Theer wing.
https://store.mrobotics.io/product-p/mro-ugps-samm8q-01.htm

Merge pull request #3675 from shellixyz/fix_rth_estimator

Fix for the RTH estimator

Fix for the RTH estimator

Merge pull request #3674 from iNavFlight/de_readme_update

Update readme

Readme update

Initialize all timer pins as IN_PD. Disable some unused peripheral clocks

Merge branch 'development' into patch-1

Merge pull request #3661 from iNavFlight/agh_fix_coordinate_display

Fix missing leading zeroes in when formatting coordinates

Merge pull request #3665 from iNavFlight/gcc_8.2_trivia

cleanup a pointless use of __packed (gcc 8.2 warning)

Add missing IRC channel information

Seems to have been removed in c507aa2d0f651f0506bac6e66993ada0b008f92e

cleanup a pointless use of __packed (gcc 8.2 warning)

Merge pull request #3033 from David-VG/development

Add SOFTSERIAL support on TX2 for MATEKF405 target

Fix missing leading zeroes in when formatting coordinates

Only trailing zeroes were being added, causing incorrect formatting
when the decimal part was less than 0.1deg.

Merge pull request #3660 from iNavFlight/de_rx_code_cleanups

Remove dead PWM/PPM-related code

Merge pull request #3654 from shellixyz/limit_descent_to_home_altitude_to_max_auto_climb_rate

Limit the climb/descent rate from RTH alt. to desired home alt.

Merge pull request #3631 from giacomo892/doc-fixes

Gyro documentation updates

Limit the climb/descent rate from RTH alt. to desired home alt. to the max auto climb rate setting

Remove dead PWM/PPM-related code

Merge pull request #3647 from teckel12/te_nav_cruise_mode_frsky_telemetry

Add `NAV_CRUISE_MODE` to FrSky/S.Port Telemetry

Merge pull request #3653 from dbasch/development

Added support for SPEEDYBEEF4 board

Merge pull request #3656 from shellixyz/fix_building_with_disabled_features

Fix building with disabled features

Merge pull request #3657 from shellixyz/fix_pmw_pwm_typo

Fix typo USE_PMW_SERVO_DRIVER -> USE_PWM_SERVO_DRIVER

Merge pull request #3648 from shellixyz/fix_emergency_landing_message

Fix the OSD emergency landing warning message

Fix the OSD emergency landing warning message

Fix typo USE_PMW_SERVO_DRIVER -> USE_PWM_SERVO_DRIVER

removed debug lines

Add USE_ prefix to AUTOTUNE_FIXED_WING

added SPEEDYBEEF4 target

Fix building without USE_VTX_*

Fix building with USE_TELEMETRY_CRSF but without USE_SERIALRX_CRSF

Fix warnings when building without USE_TELEMETRY_SMARTPORT

Fix building without USE_CMS

Fix building without USE_WIND_ESTIMATOR

Added cruise mode to frsky/s.port telemetry

Merge pull request #3645 from iNavFlight/de_unify_reboot

Unify reboot sequence across all use-cases

Merge pull request #3646 from giacomo892/navConfig-broken-config-fix

increase navConfig PG version

Merge pull request #3649 from shellixyz/take_into_account_climb_first_setting_for_rth_estimations

Take into account the climb_first setting in RTH estimations

Fix compile-time issue

Take into account the climb_first setting in RTH estimations

Merge pull request #4 from iNavFlight/development

Sync with INAV development

increase navConfig PG version

Unify reboot sequence across all use-cases

Merge pull request #3635 from iNavFlight/de_crsf_fix

Updated CRSF frame format to use the sync byte instead of the frame address

Fix CRSF telemetry address byte

Merge pull request #3634 from iNavFlight/agh_fix_pixracer_mag_orientation

Fix default mag orientation in PIXRACER target

Fix default mag orientation in PIXRACER target

Orientation was not defined, so it used the default one
(non-flipped, non-rotated) while the MAG in this board is actually
rotated 90º CW.

Thanks to Jivitesh Debata for testing the fix.

Merge pull request #3633 from iNavFlight/agh_akk_smartaudio_bug_workaround

Add workaround for AKK VTX with S.Audio bug

Add workaround for AKK VTX with S.Audio bug

It shouldn't affect VTX properly implementing SmartAudio, since
the workaround only requires sending an extra zero byte. Tested
with AKK X2 Ultimate.

Actual fix by @codecae and @mikeller from BF.

Fixes #3625

Documentation updates

Merge pull request #3617 from shellixyz/rename_bb_vbat_and_amperage

Rename BB vbat and amperage fields to match recent changes

Merge pull request #3609 from giacomo892/navTgtPosition_int32

Switch navTgtPos BB to int32_t

Merge pull request #3613 from iNavFlight/agh_new_rssi_min_max

Replace rssi_scale and rssi_invert with rssi_min and rssi_max

Merge pull request #3619 from iNavFlight/agh_validate_settings

 Validate all settings at startup

Fix valid ranges for 3d_deadband_throttle and fw_ff_to_i_time_constant

Their default values were outside their valid ranges

Validate all settings in startup

When reading the EEPROM, perform a full setting validation to ensure
all have values in their allowed ranges. This will prevent arming
in case of an improperly performed upgrade changes any setting to
an invalid value.

Merge pull request #3616 from iNavFlight/agh_remove_sport_sensor_wait

Eliminate 500us Smarport response delay

Eliminate 500us Smarport response delay

In 1.9.1, we didn't have any delays due to a bug which
wasn't updating the time of the last received S.Port request
but no problems were reported besides the lost of all sensors
after 35 minutes (caused by the overflow of the time
comparison).

However, enforcing the delay seems to cause issues with MSP
over SmartPort, see the following BF issues which has
already included the fixed delay in a release:

https://github.com/betaflight/betaflight/issues/6313
https://github.com/betaflight/betaflight/issues/6360
https://github.com/betaflight/betaflight/issues/6369

Tracing back the origin of the delay, it looks like it was added
as a cautionary measure at some point because FPort does need it,
but everything indicates S.Port works fine without it.

Inspired by @mikeller's fix in BF, the static variables have
been made non-static.

Rename BB vbat and amperage fields to match recent changes

Replace rssi_scale and rssi_invert with rssi_min and rssi_max

rssi_min and rssi_max allow users to specify their RSSI range by
simply introducing the smaller and bigger values they see in the
configurator or OSD, similarly to how rxrange works.

switching navTgtPos to using real PREDICT(PREVIOUS)

make navTargetPos int32_t to allow logging of altitudes higher than 327m

Merge pull request #3482 from iNavFlight/de_rcdata_ignore_failsafe

Ignore RC channel values sent by receiver in failsafe

Merge pull request #3612 from iNavFlight/agh_fix_f3evo_compass_direction

Fix default compass direction for SPRACINGF3EVO

Fix default compass direction for SPRACINGF3EVO

Fixes #3438

Merge pull request #3608 from iNavFlight/agh_settings_validate_minmax

When encoding settings, validate that min <= max for all settings