Merge pull request #1214 from iNavFlight/cli-param-rename

Cli.md update

Cli.md update

Merge pull request #1213 from iNavFlight/cli-param-rename

Renamed some CLI params for consistency

Renamed some CLI params for consistency

Merge pull request #1212 from iNavFlight/displayport-and-ledstrip-fixes

Displayport and ledstrip fixes

Fix blinking out numSat+1 issue

Fix missing failsafe state in displayport handling

Merge pull request #1210 from iNavFlight/rangefilder-diff-fix

Fix CLI diff for rangefinder settings

Fix CLI diff for rangefinder settings

Merge pull request #1207 from iNavFlight/osd-fs-mode-name

Osd fs mode name

failsafe mode text changed from 100FS to FS

Merge pull request #1205 from iNavFlight/master

Master to development

Merge pull request #1204 from iNavFlight/fix-3d-deadband-throttle

Refactor misplaced 3d_deadband_throttle

PG name typo fix:

Move 3d_deadband_throttle to rcControlsConfig

Fix misplaced deadband3d_throttle

Merge pull request #1196 from iNavFlight/failsafe-phase2-mods

Failsafe refactoring - phase 2

Merge pull request #1200 from iNavFlight/osd-pids-default-not-visible

OSD PIDs hidden by default

OSD PIDs hidden by default

Allow to delay failsafe recovery until sticks are moved (default - instant recovery)

Create an option for pre-failsafe throttle behavior - DROP/HOLD

Allow failsafe procedure to bypass angle mode

Merge pull request #1191 from hali9/patch-1

Flysky IBUS telemetry not work properly

Merge pull request #957 from iNavFlight/omnibusf4sd-update

Initial cut on OMNIBUSF4_SD target

Merge pull request #1198 from iNavFlight/oleost-remove-gps-document

Remove gps document, outdated and better exist in Wiki

Merge pull request #1197 from iNavFlight/oleost-Remove-modes-document

Removing modes document because its now in the Wiki

Remove gps document, outdated and better exist in Wiki

https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/GPS--and-Compass-setup

Removing modes document because its now in the Wiki

https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Flight-modes

Make failsafe system handle rcCommand, not rcData; Refactor falisafe channel handling

BMP280 on I2C enabled on all versions

correct timers for OMNIBUS F4 SD - for PPM

fix for missing SPI1

Add new target file

Initial cut on OMNIBUSF4_SD target

Merge pull request #1132 from iNavFlight/failsafe-stage1-mods

Failsafe system rework (Stage 1)

Some bugs fixes

Merge pull request #1184 from martinbudden/inav_mpu9250

Added direct support for MPU9250 gyro

Merge pull request #1195 from martinbudden/inav_pixracer_int

Fixed PIXRACER interrupt pin

Merge pull request #1179 from lkaino/inav_RCEXPLORERF3_wing

Enable flying wing for RCEXPLORERF3

Merge branch 'development' into failsafe-stage1-mods

Merge pull request #1093 from iNavFlight/sonar-rework

Sonar - refactor the code to use detection and configuration like all other sensors

Merge pull request #1193 from iNavFlight/osd-fixes

Missing OSD CLI parameters

Fixed PIXRACER interrupt pin

Docs update

Added direct support for MPU9250 gyro

Merge pull request #1194 from martinbudden/inav_warning_fixes

Warning fixes

Warning fixes

Missing OSD CLI parameters

Merge pull request #1186 from iNavFlight/raw-baro-sensor-reporting

Report raw BARO via MSP_ALTITUDE message

Merge pull request #1188 from iNavFlight/configurable-mag-calibration-time

Make timeout for compass calibration configurable

Merge pull request #1177 from martinbudden/inav_gyro_reentrant

Preparation for supporting two gyros

Flysky IBUS telemetry not work properly

https://github.com/iNavFlight/inav/issues/1190

Merge pull request #1189 from iNavFlight/mixer-mode-fixes

FIXED_WING state handling fixes

mixerUpdateStateFlags called in MSP_SET_BF_CONFIG

Remove some unnecessary checks for mixer mode; Update state flags when mixer mode is changed

Update Cli.md

Make timeout for compass calibration configurable

Change PG_RANGEFINDER_CONFIG to INAV PG ID range

Merge branch 'development' into sonar-rework

Remove sonar altitude

Modify MSP_ALTITUDE to report estimated altitude, raw baro and raw sonar values

Merge remote-tracking branch 'origin/development' into failsafe-stage1-mods

Fixed imuMeasuredRotationBF.A scaling

Merge pull request #1185 from iNavFlight/update-travis-targets

Run unittests each travis build

Makefile update

Run unittests each travis build

Merge pull request #1183 from iNavFlight/fix-rxcontron-config

Fix missing call to `useRcControlsConfig()`

Fix missing call to

Scaled gyro output to float in gyro sensor

Preparation for supporting two gyros

Enable flying wing for RCEXPLORERF3

Enable servo outputs on RCEXPLORERF3 board.

Merge pull request #1176 from martinbudden/inav_sensorgyro_unittest

Added gyro sensor unit test

Merge pull request #1175 from martinbudden/inav_navigation_directory

Moved navigation modules to navigation directory

Added gyro sensor unit test

Moved navigation modules to navigation directory

Merge pull request #1174 from martinbudden/inav_gps_conversion_rename

Moved gps_conversion to common/directory

Moved gps_conversion to common/directory

Merge pull request #1173 from martinbudden/inav_serial_cli_rename

Renamed serial_cli to cli and mw to fc_core as per betaflight

Merge pull request #1171 from martinbudden/inav_eeprom_crc

Use 16bit CRC for EEPROM

Renamed serial_cli to cli and mw to fc_core as per betaflight

Use 16bit CRC for EEPROM

Merge branch 'development' into failsafe-stage1-mods

Merge pull request #1169 from martinbudden/inav_bf_makefile_catchup

Minor changes to makefile from betaflight. Also tidy

Minor changes to makefile from betaflight. Also tidy

Merge pull request #1170 from martinbudden/inav_cli_diff_fix

Fix CLI diff in the case of nonexistent default values

Fix CLI diff in the case of nonexistent default values

Merge pull request #1168 from martinbudden/inav_rangefinder_header_fix

Fix rangefinderIsHealthy function declaration

Merge pull request #1167 from martinbudden/inav_gyro_async_fix

Fix gyro_async return statements

Fix rangefinderIsHealthy function declaration

Fix gyro_async return statements

Merge pull request #1165 from martinbudden/inav_sensor_function_name_rationalisation

Rationalisation of sensor function names

Merge pull request #1166 from martinbudden/inav_gyro_async_tidy

Replaced some instances of ASYNC_GYRO_PROCESSING

Rationalisation of sensor function names

Failsafe landing settings for fixed-wing

Merge branch 'development' into failsafe-stage1-mods

Merge pull request #1034 from iNavFlight/rth-sanity-check

Initial cut on RTH sanity checking

Merge pull request #1159 from Swift-Flyer/master

Initial support for F4BY target

Change default for rth_abort to 500m

rudiments delete

Initial cut on RTH sanity check - if during RTH we got further away from home - abort and emergency land