Merge pull request #961 from iNavFlight/fix-git-revision-len

Change GIT_SHORT_REVISION_LENGTH to comply with git output

Increase git revision length to 8 digita

Merge pull request #956 from iNavFlight/pwm-rx-timer-overflow-fix

Correctly handle timer overflow in PWM RX

Correctly handle timer overflow in PWM RX mode when timer period is not 0xFFFF (i.e. when timer is shared with PWM output)

Merge pull request #954 from iNavFlight/msp_rx_fix

Fix for incorrect MSP_RX receiving logic

Fix for incorrect MSP_RX signal receiving logic

Merge pull request #953 from iNavFlight/airherof3-doc-update

Air3 doc update

Air3 doc update

Merge pull request #952 from iNavFlight/evo-servo-fix

SPRacingF3 EVO servo fix

Restore pre-1.5 servo mapping for EVO

Merge pull request #927 from iNavFlight/ch-fwd-evo

Allow channel forwarding on EVO and MINI

Merge pull request #943 from martinbudden/inav_config_pwmrx

Added pwmRxConfig() macro

Merge pull request #948 from iNavFlight/omnibus-pwm-output-fix

Made Tricopter mixer functional on OMNIBUS when UART3 is used

Added pwmRxConfig() macro

Made Tricopter mixer functional on OMNIBUS when UART3 is used

Merge pull request #942 from martinbudden/inav_config_ledstrip

Added ledstripConfig() macro

Merge pull request #930 from oleost/oleost-docs-updated-cli

updated cli.md for acc_*, baro_* and mag_hardware

Update Cli.md

Merge pull request #941 from iNavFlight/sensor-autodetect-logic

Restore sensor autodetection

Remove a duplicate MPU9250 driver; Fixed a bug when board hangs when acc_hardware is set to a non-existent sensor

Added ledstripConfig() macro

Add back sensor autodetection; Autodetection is used to update and save config

Merge pull request #936 from iNavFlight/airherof3-ppm-in-fix

Move PPM input to RC1 on AIR3

Merge pull request #937 from iNavFlight/osd-ah-roll-reversed

Osd Artificial Horizon roll reversed

reverses roll rotation of OSD artificial horizon

Move PPM input to RC1 on AIR3

Merge pull request #928 from iNavFlight/fishdrone-target

New taret FISHDRONEF4

Merge pull request #935 from iNavFlight/uart-bugfixes

UART TX-DMA bugfixes

UART TX-DMA bugfixes

Merge pull request #929 from martinbudden/inav_mag_tidy

Reordered compass driver functions to avoid unnecessary declarations

updated cli.md for acc_*, baro_* and mag_hardware

Reordered compass driver functions to avoid unnecessary declarations

Cleanup compass names in CLI

Rename target to FISHDRONEF4; Indentation cleanups

Merge branch 'FishDrone_INAV' of https://github.com/Linjieqiang/betaflight into fishdrone-target

Allow channel forwarding on EVO and MINI

Merge pull request #918 from martinbudden/inav_sensor_trims

Moved sensor trims from masterConfig into relevant sensor

Merge pull request #925 from martinbudden/inav_serial_cli_tidy

Minor changes to includes and constants

Minor changes to includes and constants

Moved sensor trims from masterConfig into relevant sensor

Merge pull request #882 from iNavFlight/arming-blocker-reporting

Arming blocker improvements and reporting

Merge pull request #924 from iNavFlight/eeprom-bump

EEPROM version bump (125)

EEPROM version bump (125)

Add ist8310 compass detect retries.

Fix bug in acc and mag calibration flag logic

Fix IST8310 code format.Remove FishDroneINAV board target some unuse code.

Merge remote-tracking branch 'inav/development' into FishDrone_INAV

Add hardware failure as an arming blocker

Make sensor calibration flags system STATEs; Check for calibration values for ACC and MAG; Block arming if calibration is not done for available sensor; Indicate ARMing blockers in armingFlags; Report armingFlags via MSP_STATUS_EX

Merge pull request #922 from iNavFlight/f1f4-i2c-hacky-fix

Change timeout logic in I2C driver

Cleanups

Merge pull request #923 from iNavFlight/softserial-follow-up

SS1 on Omnibus F4 and docs update

Fix incorrect type in ticks_diff_us()

Remove unused parameters and functions

Remove bus reset code from F3 I2C driver

Upgrade to CMSIS 5.0

Fix STOP waiting bug

SS1 on Omnibus F4 and docs update

Merge pull request #908 from oleost/Softserial-airbotf4

Softserial airbotf4

Introduce high-resolution timer and functions to measure delays in ticks

Base on martinbudden advise to fix ist8310 device code format.

Merge remote-tracking branch 'inav/development' into FishDrone_INAV

# Conflicts:
# src/main/sensors/compass.c

Merge pull request #915 from iNavFlight/three-msp-ports

Increase max MSP port count to 3

Merge branch 'FishDrone_INAV' of https://github.com/Linjieqiang/betaflight into FishDrone_INAV

# Conflicts:
# src/main/drivers/compass_ist8310.c
# src/main/drivers/compass_ist8310.h
# src/main/io/serial_cli.c
# src/main/sensors/compass.h
# src/main/sensors/initialisation.c
# src/main/target/FishDroneF4NAV/target.h
# src/main/target/FishDroneF4NAV/target.mk

Add support for onboard OSD and fix compass wrong.

fix some mag code to add ist8310

fix some code format.

fix ist8310 init wrong and init target file.

Add new compass IST-8310 support.

Replace proper micros() timeout in I2C driver with a hacky cycle-count-style timeout

fix ist8310 init wrong and init target file.

Add new compass IST-8310 support.

Merge pull request #911 from martinbudden/inav_config_macros

Added config macros

Merge pull request #917 from martinbudden/inav_switch_whitespace

Sensor switch statement whitespace fixup

Sensor switch statement whitespace fixup

Merge pull request #910 from martinbudden/inav_sensors_detect2

Made gyro driver code re-entrant

Increase max MSP port count to 3

Merge pull request #914 from oleost/oleost-cli-docs-update

mag_hardware was duplicate entry, removed one.

mag_hardware was duplicate entry, removed one.

Merge pull request #913 from iNavFlight/fix-incorrect-acc-scale

Fix incorrect acc_1G setting on MPU6500 and MPU6050 half resolution

Fix incorrect acc_1G setting on MPU6500 and MPU6050 half resolution

Added config macros

Unused warning fixes

Made exti a gyro instance variable

Made mpuDetectionResult and mpuConfiguration gyro and acc instance variables

Changed accRead to use accDev_t parameter

Moved extiConfig into gyroDev_t

Merge pull request #905 from martinbudden/inav_sensors_detect

Moved sensor detection into respective sensor module

Update Board - Airbot F4 and Flip32 F4.md

Merge pull request #853 from iNavFlight/i2c-simplify

I2C bus drivers rework

Merge pull request #871 from iNavFlight/fw-autotrim-feature

Airplane servo autotrim feature

Fix bugs with saving trimmed midpoints to EEPROM and unarmed opetaion

Moved sensor detection into respective sensor module

Add automatic config safe on disarming if trimming is successful

Initial cut on servo autotrim feature

Merge pull request #907 from iNavFlight/failsafe-defaults

Change failsafe defaults

Merge pull request #906 from iNavFlight/clean-all-fix

Fix make clean_all

Merge pull request #867 from iNavFlight/prefer-baro

Don't use GPS altitude if BARO is available

Change failsafe defaults

Fix make clean_all