That strange "no serial comm against all logic"-error reappeared.
tree35b072bd55d7b79bc01e50cb796f49290f594d86
-rw-r--r-- 77 .gitignore
-rw-r--r-- 2679 7seg.c
-rw-r--r-- 225 7seg.h
-rw-r--r-- 18118 Makefile
-rw-r--r-- 5686 cerebrum_firmware.c
-rw-r--r-- 259 config.c
-rw-r--r-- 564 config.h
-rwxr-xr-x 345 foo.py
-rw-r--r-- 857 input.c
-rw-r--r-- 362 input.h
-rw-r--r-- 1180 led.c
-rw-r--r-- 435 led.h
-rw-r--r-- 1161 pwm.c
-rw-r--r-- 446 pwm.h
-rw-r--r-- 4329 r0ketbeam.c
-rw-r--r-- 130 r0ketbeam.h
-rw-r--r-- 924 spi.c
-rw-r--r-- 1135 spi.h
-rw-r--r-- 75 todo
-rw-r--r-- 21180 uart.c
-rw-r--r-- 7323 uart.h
-rw-r--r-- 1711 util.c
-rw-r--r-- 656 util.h