Added a decimal uart print function which can handle signed integers.
tree949196fc910111600406a79bea1ed6c2636ccda1
-rw-r--r-- 95 .gitignore
-rw-r--r-- 2679 7seg.c
-rw-r--r-- 225 7seg.h
-rw-r--r-- 18118 Makefile
-rw-r--r-- 5962 cerebrum_firmware.c
-rwxr-xr-x 485 foo.py
-rw-r--r-- 857 input.c
-rw-r--r-- 362 input.h
-rw-r--r-- 1180 led.c
-rw-r--r-- 435 led.h
-rw-r--r-- 970 pwm.c
-rw-r--r-- 446 pwm.h
-rw-r--r-- 4329 r0ketbeam.c
-rw-r--r-- 130 r0ketbeam.h
-rw-r--r-- 924 spi.c
-rw-r--r-- 1135 spi.h
-rw-r--r-- 108 todo
-rw-r--r-- 21182 uart.c
-rw-r--r-- 7491 uart.h
-rw-r--r-- 2114 util.c
-rw-r--r-- 656 util.h