Change crash-flip OSD message to track actual state rather than switch
commit4185756bafc3cac3be47d6a98dcd461625137c4a
authorBruce Luckcuck <github@etracer.net>
Wed, 21 Feb 2018 12:12:01 +0000 (21 07:12 -0500)
committerBruce Luckcuck <github@etracer.net>
Wed, 21 Feb 2018 13:19:59 +0000 (21 08:19 -0500)
tree13736de3a9dd5e4d2b82def4d1eae29b51aceaa0
parentbdd408354f4f48afb7cf16d704fd6cfd4bb5b8d0
Change crash-flip OSD message to track actual state rather than switch

Previously the OSD crash-flip warning would only track the state of the activation switch.  So if the switch was disabled but still armed the message would go away, but the quad was still in active crash-flip mode until it was disarmed.  This change makes the OSD message follow the actual internal state for crash-flip.
src/main/io/osd.c
src/test/unit/osd_unittest.cc