Fix SPI FrskyD rx frame rate detection
commit359a014a985cf1a723f06f271a0fb59e6dcad988
authorBruce Luckcuck <github@etracer.net>
Tue, 3 Jul 2018 21:03:37 +0000 (3 17:03 -0400)
committerBruce Luckcuck <github@etracer.net>
Tue, 3 Jul 2018 21:03:37 +0000 (3 17:03 -0400)
tree73379d7f37901f4daf9e6cb9ee26d490a1acb482
parentb44784d962f79abfdd6ec024e79d784b4e5660ae
Fix SPI FrskyD rx frame rate detection
Decrease the minimum on the valid rx frame time window. SPI FrskyD seems to have frames with quite variable timing and if a frame was outside the valid window training would get reset and never complete.  The valid frame timings have no impact on the calculations or operation - they are just sanity checks.
src/main/fc/fc_rc.c